SM0023 Erasmus+ kombinētā intensīvā programma "Bio-mehāniskās kibersistēmas ilgtspējīgiem protēžu un eksoskeletu risinājumiem

Kods SM0023
Nosaukums Erasmus+ kombinētā intensīvā programma "Bio-mehāniskās kibersistēmas ilgtspējīgiem protēžu un eksoskeletu risinājumiem
Statuss Brīvās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība
Struktūrvienība Starptautiskās mobilitātes nodaļa
Mācībspēks Lana Migla, Armands Šenfelds, Ervīns Gorelovs, Ģirts Būmanis, Jurijs Dehtjars, Aleksejs Kataševs, Ilmārs Vīksne
Kredītpunkti 5.0
Daļas 1
Anotācija Praktiska, izaicinājumu bāzēta mācību pieredze bio-mehānisko kibersistēmu izstrādē protēzēm un eksoskeletiem, integrējot EMG signālu lasīšanu, mehānismu projektēšanu, CAD un prototipēšanu. Studiju kurss iepazīstina studentus ar inovatīviem bio-mehānisko un atbalsta risinājumiem, izmantojot kombinētu mācību formātu. Studenti iegūst praktisku pieredzi ar EMG vadību, mehānismu integrāciju un prototipēšanu. Kurss koncentrējas uz materiālu pratību, ilgtspējīgas projektēšanas principiem un starpdisciplināru sadarbību, sasaistot materiālu īpašības ar projektēšanas procesa posmiem..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Ievadlekcija - kursa uzdevums, sasniedzamie rezultāti. 3 5 0 0
Klīniskais konteksts, lietojuma scenāriji un cilvēka muskuļu aktivitāte. 3 5 0 0
Mehāniskā dizaina pamati: inženiertehniskais projektēšanas process un koncepciju izstrāde. 3 5 0 0
Ilgtspējības apsvērumi mehāniskajā dizainā: materiāli, apritīgums un iekļaujošs dizains. 3 5 0 0
Digitālā prototipēšana: CAD modelēšana un simulācijas process. 3 5 0 0
Sistēmas arhitektūra bio-mehāniskajās kibersistēmās: komponentu izvēle un bloku shēma, sensori, aktuatori un vienkārša vadības loģika. 3 5 0 0
Komandu veidošana un pedagoģiskais ietvars: lomu spēles un pašnovērtējumi. 4 6 0 0
Praktisks EMG izaicinājums: starpposma tests ar spēli. 4 8 0 0
Praktiskā ekskursija: cyber-roku tehnoloģiju demonstrācija. 4 8 0 0
Projekta realizācijas plānošana: uzdevumu sadale, laika grafiks un resursu pārvaldība. 5 8 0 0
Praktiskā prototipēšana. 13 12 0 0
Publiska prezentācija un refleksija. 4 6 0 0
Kopā: 52 78 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs
Studiju kursa mērķis ir sniegt studentiem zināšanas un praktiskās prasmes bio-mehānisko kibersistēmu izstrādē protēzēm un eksoskeletiem, integrējot EMG signālu interpretāciju, mehānismu projektēšanu, CAD modelēšanu, prototipēšanu un ilgtspējīgu materiālu izvērtējumu. Studiju kursa uzdevumi: - iepazīstināt studentus ar lietotāju vajadzību noteikšanu un projektēšanas ierobežojumu definēšanu bio-mehānisko sistēmu izstrādē; - veicināt komandas darba prasmes, organizējot lomu sadali un sadarbības procesu; - iemācīt izstrādāt CAD modeļus un veikt pamata dizaina simulācijas; - izveidot praktisku pieredzi skalēta prototipa izgatavošanā un tā funkcionēšanas pārbaudē (1–3 brīvības pakāpes); - attīstīt prasmes izvērtēt materiālu piemērotību, ilgtspējību un pieejamību projektēšanas procesā.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana
Spēj izveidot un integrēt EMG (elektromiogrāfijas) vadītu mehānisko sistēmu. - Praktisks EMG izaicinājums: starpposma tests ar spēli.
Spēj izstrādāt un simulēt CAD modeļus. - Projekta CAD vizualizācija.
Prot plānot, prototipēt un testēt skalētu mehānismu. - Izstrādātā prototipa komisijas izvērtējums.
Spēj novērtēt dizaina ilgtspējību, materiālu un resursu izmantošanu. - Projekta ilgtspējas izvērtējums.
Spēj strādāt komandā un reflektēt par procesa rezultātiem. - Publiska prezentācija un refleksija.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Starpposma tests ar spēli - 20%
Publiska prezentācija - 20%
Projekta ilgtspējas izvērtējums - 10%
Projekta CAD vizualizācija - 10%
Izstrādātā prototipa komisijas izvērtējums - 40%
 
Priekšzināšanas Pamatzināšanas mehānikā un vienkāršu mehānismu darbībā. Pamati CAD programmatūras lietošanā. Pamata izpratne par sensoriem un vadības loģiku. Spēja plānot darbu un sadarboties komandā. Vēlamas pamatzināšanas par muskuļu darbību un biosignāliem (EMG).
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi Pārbaudījumi (brīvai izvēlei)
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs Ieskaite Eksāmens Darbs
1 5.0 18.0 0.0 34.0 *

Pieteikties uz šo kursu

[Kursa apraksts PDF formātā]