BM0568 Mehatronikas pamati

Kods	BM0568
Nosaukums	Mehatronikas pamati
Statuss	Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips	Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma	Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība
Struktūrvienība	Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Mācībspēks	Jānis Kaņeps, Agrita Eiduka
Kredītpunkti	6.0
Daļas	1
Anotācija	Studiju kursā tiek izskaidrots mehatronikas jēdziens, vienkāršā veidā izskatītas mehatronisku sistēmu galvenās sastāvdaļas: informācijas ievada elementi, t.i. sensori un cilvēka – mašīnas interfeisa elementi, elektriskās, pneimatiskās un hidrauliskās piedziņas elementi, precīzās mehānikas tipveida elementi, kā arī informācijas apstrādes elementi. Papildus tam tiek apgūti automātiski funkcionējošu sistēmu darbības algoritma apraksta paņēmieni un vadības programmu izstrādes pamati ar vizuālās programmēšanas metodi. Salīdzinoši vienkāršām sistēmām tiek izskatīti piedziņas elementu tradicionālas un datorizētas izvēles un aprēķina pamati, atsevišķu sistēmu vai to daļu darbības modelēšana, izpētīti mehatronisku sistēmu paraugi no dažādām pielietojuma jomām..
Studiju kursa saturs	Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Mehatronikas definīcijas, mehatronisku un tiem tuvu izstrādājumu struktūrshēmas. 2 2 0 0 Ieskats līdzstrāvas un maiņstrāvas elektriskajās ķēdēs 4 4 0 0 Mērīšanas sistēmu pamatprincipi un pamatjēdzieni. 2 2 0 0 Sensoru darbības fizikālie principi. 2 2 0 0 Mērķēdes, signālu pastiprinātāji un pārveidotāji. 4 4 0 0 Neelektrisku lielumu mērīšanas metodes. 4 4 0 0 Tuvinājuma sensori. 4 4 0 0 Cilvēka – mašīnas interfeisa elementi. 4 4 0 0 Aktuatoru jēdziens, to īpašību salīdzinājums, mašīnu un aparātu piedziņas sistēmu struktūrshēmas 4 4 0 0 Pneimatiskās un hidrauliskās piedziņas elementi un sistēmas. 5 5 0 0 Elektriskās piedziņas elementi un sistēmas. 5 5 0 0 Piedziņu jaudas un citu spēka raksturlielumu aprēķins, ieskats piedziņas sistēmu datormodelēšanā. 4 4 0 0 Mehāniskie pārvadi, bremzes, sajūgi un citas mehāniskas komponentes mehatronisku izstrādājumu piedziņās, modernās tendences mašīnu un aparātu mehānikā. 6 6 0 0 Automātiskās vadības pamatprincipi. 4 4 0 0 Loģikas algebras pamati. 2 2 0 0 Ciparu elektronikas elementi „cietās loģikas” sistēmām. 4 4 0 0 Programmējamo sistēmu komponentes, mikroprocesori, mikrokontrolleri, programmējamie kontrolleri (PLC). 6 6 0 0 Mehatronisku sistēmu darbības algoritma apraksta paņēmieni un vadības programmas izstrādes pamati. 6 6 0 0 Mehatronisku sistēmu paraugu apskats. 4 4 0 0 Studiju kursa sasniegto rezultātu prezentācija, secinājumi. 2 2 0 0 Eksāmens. 2 2 0 0 Kopā: 80 80 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs	Studiju kursa mērķis ir nodrošināt pietiekamu kompetenci mehatronikas jomā, lai studentiem attīstītu spējas radīt jaunu ideju un paplašinātu iespējas nākotnē kā vispusīgi izglītotiem industriālajiem dizaineriem iekļauties mehatronisku izstrādājumu projektētāju grupās. Studiju kursa galvenie uzdevumi ir: 1. Sniegt vispārējas zināšanas un izpratni par mehatronisku un tām tuvu sistēmu strukturālu uzbūvi, to vadības pamatprincipiem un šādu sistēmu atsevišķiem elementiem. 2. Izveidot studējošajiem prasmi, atkarībā no projektējamā izstrādājuma sarežģītības pakāpes, konceptuālā vai detalizētā līmenī izvēlēties tehniski, ekonomiski un citādi pamatotus informācijas ievadelementus, piedziņas un vadības ierīces, kā arī prasmi izstrādāt sistēmas struktūru kopumā. 3. Sniegt prasmes automātiski funkcionējošu iekārtu vadības algoritma aprakstos un vienkāršāko programmēšanu paņēmienos. 4. Iepazīstināt ar mehatronisku izstrādājumu attīstības tendencēm.