DAI451 Datorvadības sistēmas un to projektēšana

Kods DAI451
Nosaukums Datorvadības sistēmas un to projektēšana
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Akadēmiskais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Zigurds Markovičs
Kredītpunkti 4.0 (6.0 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Elastīgās automatizētās ražotnes (EAR), to vieta un loma ražošanā, moduļi, līnijas, iecirkņi, cehi. Roboti, robokāri, štabelieri. Iecirkņa darbības ciklogramma. Vadības un kontroles signāli. Algoritmizācija, kļūmju novēršana, vadības sistēmu serviss. Sistēmu projektēšanas pamatprincipi. Algoritmu dekompozīcijas metodes. Projektēšana uz PLM bāzes. Projektēšana uz moderno programmējamo loģisko kontroleru PLC bāzes..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
1. Datorizētās ražošanas un robottehnikas attīstības vēsture. Elastīgo ražotņu sturktūrvienības. 2 0 0 0
2. Elastīgās ražotnes darbības formalizācija. Ciklogrammu veidošana, pāreja uz komandu vidi. 2 0 0 0
3. Piedziņu un komandu varianti, fiksētās un nefiksētās komandas. 2 0 0 0
4. Algoritmizācija, saknes algoritms. 2 0 0 0
5. Algoritmiska kļudu labošana ar taimeri. 2 0 0 0
6. Algoritmiska kļudu labošana ar skaitītāju. 2 0 0 0
7. Algoritmu dekompozīcija un mijiedarbība. 2 0 0 0
8. Ceļu veidošana algoritmā. 2 0 0 0
9. Vadības sistēmas realizācija uz PLM bāzes, pamattabulas sastādīšana. 2 0 0 0
10. Mikroshēmu bloku veidošana, tuvības mērs. 2 0 0 0
11. Mikroshēmu programmēšana. 2 0 0 0
12. Vadības sistēmas realizācija uz PLK bāzes, vispārīgi principi pārejai uz programmu vidi. 2 0 0 0
13. Programmēšanas valodas Laderr Logic un FBD. 2 0 0 0
14. Iekšējo komandu un adresācijas lietošana. 2 0 0 0
15. Programmas izpildes secības nodrošinājums. 2 0 0 0
16. Programmēšana ar skaitītāju un taimeru iesaisti. 2 0 0 0
1. Datorvadības procesa attēlošana ciklogrammās, pāreja uz komandu vidi. 2 0 0 0
2. Algoritmizācija, saknes algoritma sastādīšana. 2 0 0 0
3. Algoritmiska kļūdu labošana ar laika aizturi, ar atkārtotām komandām. 4 0 0 0
4. Algoritmu dekompozīcija. 2 0 0 0
5. Algoritmu mijiedarbība. 2 0 0 0
6. Ceļu veidošana algoritmā. 2 0 0 0
7. Pamattabulas sastādīšana. 2 0 0 0
8. Tuvības mēra aprēķināšana, shēmu analīze. 2 0 0 0
9. Mikroshēmu bloku veidošana. 2 0 0 0
10. Mikroshēmu programmēšana. 2 0 0 0
11. Pāreja no algoritma uz programmu. 2 0 0 0
12. Programmēšana Ladder Logic valodā. 2 0 0 0
13. Programmas papildināšana ar komandām S un R. 2 0 0 0
14. MOV bloku pielietošana. 2 0 0 0
15. Taimeru un skaitītāju ieslēgšana programmā. 2 0 0 0
Kopā: 64 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Finitautomāti, vadāmā procesa ciklogrammas, algoritmizācija. Algoritmu realizācija uz mikroshēmām un programmējamiem loģiskiem kontrolleriem. Komandu disjunktīvi normālā forma. Sistēmas projekts studiju darbā.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj algoritmizēt un realizēt algoritmu uz mikroshēmām. - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos. Realizētā algoritma pozitīvs vērtējums.
Prot programmēt LADDER LOGIC valodā. - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos. Praktiskās algoritma realizācijas pozitīvs vērtējums.
Spēj izstrādāt konkrēta iecirkņa datorizācijas projektu uz mikroshēmām un kontrolleriem. - Pozitīvs studiju darba vērtējums.
Priekšzināšanas Programmējamie loģiskie kontroleri PLC un algoritmizācija
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 4.0 6.0 2.0 2.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]