DAI303 Intelektuālie roboti (ievadkurss)

Kods DAI303
Nosaukums Intelektuālie roboti (ievadkurss)
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Profesionālais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Zigurds Markovičs
Kredītpunkti 3.0 (4.5 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Robotu uzbūve,funkcijas un vadība.Robotu mākslīgā intelekta pamatjēdzieni.Zināšanu strukturizācija un reprezentācija.Mākslīgā intelekta sistēmu funkcijas un arhitektūra.Sensoru sistēmas,tehniskā redze, robotu adaptīvā vadība un tās pielietojumu piemēri..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
1. Trešās paaudzes robotu būtība un īpatnības. 2 0 0 0
2. Mākslīgā intelekta būtība. 2 0 0 0
3. Intelektuālo robotu pielietojums. 2 0 0 0
4. Intelektuālās vadības struktūrshēmas. 2 0 0 0
5. Lēmuma pieņemšanas algoritms. 2 0 0 0
6. Robota uzvedības plānošana. 2 0 0 0
7. Lēmuma pieņemšana uz produkciju likuma bāzes. 2 0 0 0
8. Lēmuma pieņemšana uz freimu bāzes. 2 0 0 0
9. Izplūdušās kopas un lingvistiskie mainīgie. 2 0 0 0
10. Izplūdušie skaitļi un darbības ar tiem. 2 0 0 0
11. Lingvistiskās vadības piemērs ar stieni. 2 0 0 0
12. Lēmumu pieņemšana daudzdimensionālā telpā. 2 0 0 0
13. Kritēriju svarīguma izvērtēšana. 2 0 0 0
14. Ceļamkrāna lingvistiskā vadība (piemērs). 2 0 0 0
15. Defuzifikācijas problēmas. 2 0 0 0
16. Augstākās ticamības metode. 2 0 0 0
Kopā: 32 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Robotu paaudzes, programmējamie, adaptīvie un intelektuālie roboti. Struktūrshēmas, mākslīgā intelekta bloki. Lēmuma pieņemšanas algoritmi, produkciju likumi, freimi, semantiskie tīkli. Izplūdusī kopu teorija, lingvistiskie mainīgie. Vadība ar lingvistiskiem mainīgajiem.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Orientējas robotu vadības veidos (programmētā, adaptīvā, intelektuālā) - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj pielietot mākslīgā intelekta metodes robotu vadībā - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Apgūst lemšanas kārtulas saistībā ar zināšanu strukturizācijas veidiem - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj pielietot izplūdušo kopu teoriju un lingvistiskos mainīgos robotu vadībā - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Orientējas attēlu atpazīšanā saistībā ar intelektuāliem robotiem - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Priekšzināšanas Robottehnika, Mākslīgais intelekts.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 4.5 2.0 1.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]