| Kods | RA0355 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Studiju projekts (Automātiskās vadības sistēmu projektēšana) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Profesionālais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Rēzeknes akadēmija | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Andris Martinovs | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Kursa laikā tiek apskatīta automātiskās vadības sistēmu projektēšanas metodika, tostarp sistēmas analīze, vadības algoritmu izstrāde un izvēle. Studenti iegūst padziļinātas zināšanas darbā ar CAD programmatūru, kas nepieciešama AVS prototipu modelēšanai un simulācijai. Kursa praktiskajā daļā tiek izstrādāti un izgatavoti AVS prototipi vienkāršākajām mehatroniskajām iekārtām, attīstot praktiskās iemaņas sistēmu projektēšanā, integrācijā un testēšanā.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis: Iemācīt studentiem projektēt mehatronisko iekārtu automātiskās vadības sistēmas (AVS) un izgatavot to prototipus, apvienojot teorētiskās zināšanas ar praktisku pieredzi AVS izstrādē. Uzdevumi: 1. Iegūt teorētiskās zināšanas par automātiskās vadības sistēmām un to projektēšanas principiem. 2. Apgūt CAD programmatūras rīkus AVS projektēšanai un prototipu izveidei. 3. Analizēt mehatronisko iekārtu funkcionalitāti un izvēlēties piemērotus vadības algoritmus. 4. Izstrādāt AVS prototipus atbilstoši konkrētām mehatronisko iekārtu prasībām. 5. Veikt prototipu testēšanu, novērtējot sistēmas veiktspēju un optimizējot vadības risinājumus. 6. Attīstīt spējas dokumentēt projektēšanas procesu un prezentēt izstrādātos risinājumus. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Zināšanas
1. AVS projektēšanas teorētiskie pamati un metodika.
2. CAD programmu izmantošana AVS projektēšanā - Studiju projekta aizstāvēšana Prasmes: 1. Izstrādāt mehatronisko iekārtu AVS projektu. 2. Veidot standartiem atbilstošas elektriskās shēmas automātiskās vadības sistēmai, izmantojot CAD programmas. 3. Izgatavot AVS prototipus vienkāršākajām mehatroniskām iekārtām. - Studiju projekta aizstāvēšana Kompetence: 1. Spēja projektēt mehatronisko iekārtu AVS. 2. Spēja izgatavot AVS vienkāršākajām mehatroniskām iekārtām. 3. Spēja strādāt komandā. 4. Spēja pielietot dotajā studiju kursā iegūtās zināšanas un prasmes savā profesionālajā darbībā. - Studiju projekta aizstāvēšana |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Izstrādāts un publiski aizstāvēts studiju projekts - 100%
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Spēka elektronika; Konstruēšanas pamati II; Elektriskās piedziņas AVS; Servopiedziņa; Robotu tehnika; Robotikas praktikums; Mikroprocesoru tehnika un programmēšana I. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||