RA0353 Servopiedziņa

Kods RA0353
Nosaukums Servopiedziņa
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība
Struktūrvienība Rēzeknes akadēmija
Mācībspēks Guntis Koļčs
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt studentus ar servopiedziņas veidiem, tajā ietilpstošajām atgriezeniskās saites devēju uzbūvi un pielietojumu, elektropievada elektronikas shēmtehnikas risinājumiem. Tiek sniegts arī ievads servopievada parametru iestatīšanā, izmantojamās programmatūras pamatelementiem un to izmantošanā. .
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Ievads servo sistēmās, pamatprincipi. 1 2 0 0
Sistēmas ar atgriezenisko saiti un bez atgriezeniskās saites. 2 4 0 0
Soļu motoru elektropievads, tā uzbūve, darbība un pielietojums. 2 4 0 0
Analogās un digitāli vadāmas servosistēmas, uzbūve, pielietojums, CNC sistēmu servopievada risinājumi. 4 4 0 0
Atgriezeniskās saites devēji ātruma mērīšanai analogajā servosistēmā, tahoģeneratori, to uzbūve, konstruktīvie risinājumi, pielietojums. 2 2 0 0
Atgriezeniskās saites devēji pozīcijas noteikšanai 1- rezolveri, to uzbūve, konstruktīvie risinājumi, pielietojums. 2 2 0 0
Atgriezeniskās saites devēji pozīcijas noteikšanai 2- inkrementālie un absolūtie enkoderi, to uzbūve, konstruktīvie risinājumi, pielietojums. 2 4 0 0
Servosistēmas ar līdzstrāvas servomotoriem, BLDC bezsuku motoriem, shēmtehnika, konstrukcija, pielietojuma gadījumi. 4 6 0 0
Servosistēmas ar asinhronajiem, sinhronajiem maiņstrāvas servomotoriem, shēmtehnika, konstrukcija, pielietojuma gadījumi. 4 6 0 0
Mazjaudas RC modeļu servopiedziņa, servopievada uzbūve, pielietojums. 2 2 0 0
Lineārie servopievadi, aktuatori robotikā, konstrukcija, pielietojums. 1 1 0 0
Elektrohidrauliskās servosistēmas, uzbūve, pielietojums. 1 1 0 0
Servosistēmu parametri, tipisko programmatūras elementu apskats, pielietojums, servosistēmu iestatīšana. 4 4 0 0
Servosistēmu tipiskās kļūmes, to diagnostika un novēršana. 1 4 0 0
Kopā: 32 46 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Mērķis: studējošais kursa noslēgumā spēj izprast servopiedziņas pielietojumu, to sastāvā ietilpstošo komponenšu darbību un uzbūvi. Spēj noformulēt prasības servopiedziņas izvēlei noteiktam uzdevumam, izvēlēties servopiedziņas elementus. Kompetences: - Spēja izvēlēties optimālu tehnisko risinājumu noteikta uzdevuma risināšanai; - Spēja saprast un dianosticēt servopiedziņas kļūmju iemeslus un novērst tos; - Spēja apzināt iekārtu un mehatronisko sistēmu servopiedziņas elektroniskās daļas atteices cēloņus; - Spēja pielietot iegūtās zināšanas un prasmes savā profesionālajā darbībā.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Izprot atgriezeniskās saites nozīmi servosistēmās, spēj atšķirt sistēmas ar un bez atgriezeniskās saites, to pielietojuma gadījumus. - Kontroldarbs.
Pārzina atgriezeniskās saites devēju veidus, izprot to uzbūvi, darbības principus un pielietojuma gadījumus. - Kontroldarbs.
Izprot servopiedziņas pielietojumu, to sastāvā ietilpstošo komponenšu darbību un uzbūvi. Spēj noformulēt prasības servopiedziņas izvēlei noteiktam uzdevumam, izvēlēties servopiedziņas elementus. - Kontroldarbs.
Orientējas servosistēmu iestatīšanas pamatprincipos (parametru ievade no servo sistēmas paneļa vai datorprogrammas). - Kombinētie pārbaudījumi.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Kontroldarbi, kombinētais pārbaudes veids. - 50%
Eksāmens. - 50%
 
Priekšzināšanas Elektronikas un elektrotehnikas, elektropiedziņas pamatzināšanas.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 32.0 0.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]