| Kods | RA0352 | ||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Robotu vadības sistēmas | ||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | ||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Rēzeknes akadēmija | ||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Dainis Kļaviņš | ||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 | ||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Kursā tiek apskatīti dažādu vadības sistēmu veidi un to darbības principi, tiek praktiski veidotas robotu vadības sistēmas dažādas sarežģītības uzdevumu veikšanai. . |
||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis: iemācīt studentiem izprast robotu vadības sistēmu darbības pamatprincipus; sniegt studentiem izpratni par sensoru sistēmām, izpildmehānismiem un to mijiedarbību vadības sistēmās; iemācīt izveidot savu robotu vadības sistēmu izmantojot mikroprocesorus | ||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Zināšanas:
1. Robotu vadības sistēmu veidi un to būtiskākās atšķirības.
2. Sensoru izvēle praktisku uzdevumu veikšanai.
3. Izpildmehānismu izvēle praktisku uzdevumu veikšanai.
4. Robotu vadības sistēmu izveides pamatprincipi - Praktiskie darbi, eksāmens Prasmes: 1. Izveidot programmas darbības algoritmu. 2. Realizēt programmas darbības algoritmu C++ programmēšanas valodā. 3. Veikt robotu vadības sistēmas testēšanu un kļūdu novēršanu. - Praktiskie darbi, eksāmens Kompetence: 1. Spēja izvēlēties atbilstošo mikroprocesoru noteiktām prasībām atbilstošas robotu vadības sistēmas izveidei. 2. Spēja realizēt robotu vadības sistēmu, izmantojot AVR mikroprocesorus. 3. Spēja risināt neparedzētas situācijas robotu vadības sistēmu izveides gaitā. 4. Spēj veikt robotu vadības sistēmas atbilstošu testēšanu un kļūdu novēršanu. - Praktiskie darbi, eksāmens |
||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Semestra laikā studentam ir jāizstrādā un jāaizstāv 8 laboratorijas darbi; atkarībā no darbu izpildes un aizstāvēšanas savlaicīguma un kvalitātes, vērtējums par to maksimāli ir 6 balles pie galīgās atzīmes. - 60%
Eksāmenā ir paredzēti 3 jautājumi (2 teorijas, 1 uzdevums); maksimālais vērtējums par to ir 4 balles pie galīgās atzīmes; galīgā atzīme veidojas saskaitot semestra laikā un eksāmena laikā iegūtās balles (maksimāli var iegūt 10 balles). - 40% |
||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Elektrotehnika, Elektronika un rūpnieciskās elektroniskās iekārtas, Robotu tehnika, Mikroprocesoru programmēšana I. | ||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||