| Kods | RA0351 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Robotu tehnika | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Rēzeknes akadēmija | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Dainis Kļaviņš | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Kursā tiek apskatīta robotu attīstības vēsture, to klasifikācija, tiek salīdzinātas dažādas sensoru sistēmas un izpildmehānismi, tiek iepazīstināts ar robotu vadības sistēmām un to veidiem. Praktiski tiek veikta robota rokas vadības sistēmas programmēšana. Tiek iepazīta Robotino vadības sistēma, kurā praktiski tiek realizēti vadības sistēmu modeļi dažādu uzdevumu veikšanai. . |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis: iemācīt studentiem izprast robotu darbības pamatprincipus; sniegt studentiem izpratni par robotu tehnikā lietotajiem izpildmehānismiem, sensoru sistēmām un vadības sistēmām; iemācīt programmēt Mitsubishi robota roku un Festo Robotino robotus. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Zināšanas:
1. Robotu klasifikācija, sensoru sistēmas, izpildmehānismi, vadības sistēmu veidi.
2. Robotu veidi, elektriskā piedziņa, sensoru sistēmu pielietojumi..
3. Robotu programmēšana – Festo Mitsubishi robots un Festo Robotino robots. - Praktiskie darbi, eksāmens Prasmes: 1. Veikt Mitsubushi robota sākotnējo koordināšu uzstādīšanu, sagatavošanu darbam. 2. Veidot programmas Mitsubushi robota rokas vadībai. 3. Veidot programmas specifisku uzdevumu veikšanai Festo Robotino vidē. - Praktiskie darbi, eksāmens Kompetence: 1. Spēja sagatavot Mitsubushi robotu roku pareizai darbības uzsākšanai. 2. Spēja izveidot robota vadības sistēmu Meelfa basic 5 valodā. 3. Spēja risināt neparedzētas situācijas robotu konfigurācijas gaitā.. 4. Spēja veidot vienkāršas robotu vadības sistēmas Ronotino vidē. - Praktiskie darbi, eksāmens |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Semestra laikā studentam ir jāizstrādā un jāaizstāv 12 laboratorijas darbi; atkarībā no darbu izpildes un aizstāvēšanas savlaicīguma un kvalitātes, vērtējums par to maksimāli ir 6 balles pie galīgās atzīmes. - 60%
Eksāmenā ir paredzēti 3 jautājumi (2 teorijas, 1 uzdevums); maksimālais vērtējums par to ir 4 balles pie galīgās atzīmes; galīgā atzīme veidojas saskaitot semestra laikā un eksāmena laikā iegūtās balles (maksimāli var iegūt 10 balles). - 40% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Elektrotehnika, Elektronika un rūpnieciskās elektroniskās iekārtas | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||