RA0343 Elektriskās piedziņas automātiskās vadības sistēmas

Kods RA0343
Nosaukums Elektriskās piedziņas automātiskās vadības sistēmas
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma Elektronika un telekomunikācijas
Struktūrvienība Rēzeknes akadēmija
Mācībspēks Andris Martinovs, Antons Pacejs
Kredītpunkti 4.0
Daļas 1
Anotācija Kursā tiek apskatīti elektriskās piedziņas automātiskā vadības sistēmu uzbūves un darbības pamatprinicipi, elektrisko shēmu ar AVS ietilpstošiem elementiem veidošana, elektrisko shēmu projektēšana ar CAD programmām, frekvenču pārveidotāju konfigurēšanu, PLC konfigurēšana un programmēšana elektriskās piedziņas automātiskai vadībai..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Ievads EP AVS: - EP AVS klasifikācija un izpildāmās funkcijas - EP AVS galvenie elementi, to raksturojums 2 6 0 0
AVS elektriskās shēmas: - Elektrisko shēmu elementu apzīmējumi - Elektrisko shēmu zīmēšanas veidi 2 4 0 0
Elektrodzinēju palaišanas, bremzēšanas un reversēšanas automātiskās vadības principi: - EP automātiskās vadības principu iedalījums - Automātiskā vadība pēc laika principa - Automātiskā vadība pēc ātruma principa - Automātiskā vadība pēc strāvas principa 2 6 0 0
Tipveida AVS elektrodzinēju palaišanai, bremzēšanai un reversēšanai: - Tipveida shēmas īsslēgto asinhrono dzinēju vadībai - Tipveida shēmas asinhrono dzinēju ar fāžu rotoru vadībai - Tipveida shēmas sinhrono dzinēju vadībai - Tipveida shēmas līdzstrāvas dzinēju vadībai 2 4 0 0
Noslēgtas AVS: - Noslēgtu AVS raksturojums un vispārinātā shēma - Atgriezeniskās saites - Ģeneratora sprieguma stabilizēšana - Dzinēja griešanās ātruma stabilizēšana - Sekošanas sistēmas 2 6 0 0
Frekvenču pārveidotājs Sinamics G110: - Uzbūve, darbības princips, elektriskā shēma, terminālis - Instalācija (pieslēgšana maiņstrāvas tīklam, savienošana ar 3 fāžu asinhrono dzinēju) - FP parametri, rūpnīcas uzstādījumi, ātrais ievads ekspluatācijā - FP konfigurēšana elektrodzinēja dažādu darba režīmu (MOP- motorizētā potenciometra režīms, Reverss, JOG- lēnās darbības režīms, fiksētās frekvences, mainīgās frekvences) uzdošana caur bāzes operatora paneli (BOP- Basic operator panel), digitālajām un analogajām ieejām. 4 6 0 0
Asinhronā elektrodzinēja vadība ar PLC Siemens S7-300 un FP Sinamics G110: - Instalācija (PLC, FP, asinhronā elektrodzinēja un datora saslēgšana kopējā elektriskā shēmā) - PLC konfigurēšana un programmēšana - FP konfigurēšana atbilstoši konkrētajam darba uzdevumam - Elektrodzinēja darbības testēšana, konfigurēšanas un programmēšanas kļūdu novēršana 2 6 0 0
Praktiskie darbi elektrodzinēju vadībā ar PLC Siemens S7-300 un FP Sinamics G110 (8 gab.): -Asinhronā elektrodzinēja vadība ar PLC fiksēto frekvenču režīmā, izmantojot frekvenču pārveidotāja 3 digitālās ieejas -Asinhronā elektrodzinēja vadība ar PLC fiksēto frekvenču režīmā, izmantojot frekvenču pārveidotāja 4 digitālās ieejas -Asinhronā elektrodzinēja griešanās ātruma maiņa ar FP un ātruma mērīšana, izmantojot PLC un tā digitālajai ieejai pieslēgtu induktīvo sensoru. -Sekošanas sistēmas izstrāde (asinhronā elektrodzinēja griešanās ātrums seko līdzstrāvas dzinēja griešanās ātruma maiņai; vadību nodrošina PLC; abu elektrodzinēju griešanās ātruma mērīšanai lieto induktīvos, kapacitatīvos vai optiskos sensorus) 6 6 0 0
- Asinhronā dzinēja griešanās ātruma (fiksēto frekvenču režīmā) maiņa atkarībā temperatūras; temperatūras mērīšanai izmanto sensoru PT100, kas pieslēgts PLC analogajai ieejai. - Asinhronā dzinēja griešanās ātruma (mainīgo frekvenču režīmā) maiņa atkarībā temperatūras; temperatūras mērīšanai izmanto sensoru PT100, kas pieslēgts PLC analogajai ieejai; PLC analogās izejas vada FP caur tā analogajām ieejām. - Konveijera darba vadība ar PLC (asinhronais elektrodzinēja ar FP darbina konveijera lentu, pneimatiskie aktuatori izpilda tehnoloģiskas operācija, sensori fiksē sagatavju pozīcijas) - Studenta radošais uzdevums (students piedāvā ar EP AVS saistītas reālas problēmas risinājumu) 6 6 0 0
Praktiskie darbi elektrodzinēju vadībā ar PLC Siemens S7-300, ar Arduino milrokontrolleri un FP Lenze (Lenze frequency inverter 8400): - Asinhronā dzinēja vadība ar FP - Asinhronā dzinēja vadība ar FP un Arduino mikrokontrolleri - Asinhronā dzinēja vadība ar FP un PLC Siemens S7-300 6 6 0 0
EP AVS elektrisko shēmu projektēšana 8 6 0 0
Kopā: 42 62 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis: iemācīt mehatroniskās sistēmās izmantoto elektriskās piedziņas (EP) automātiskās vadības sistēmu (AVS) uzbūves un darbības pamatprincipus, izstrādāt un saslēgt automātikas shēmas, programmēt un konfigurēt PLC un frekvenču pārveidotājus (FP), lai iegūtās zināšanas un prasmes varētu izmantot mehatronisko sistēmu elektriskās piedziņas automātiskā vadības sistēmu projektēšanā un apkalpošan
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Zināšanas: 1. EP AVS teorētiskie pamati. 2. EP AVS sastāvā ietilpstošo elementu uzbūve un darbības principi - Praktiskie darbi, eksāmens
Prasmes: 1. Programmēt un konfigurēt PLC un FP 2. Izstrādāt un saslēgt automātikas shēmas, kuru sastāvā ir FP, PLC, sensori, dators un elektrodzinēji 3. Veidot standartiem atbilstošas elektriskās shēmas automātiskās vadības sistēmai, izmantojot CAD programmas. 4. Ievērot drošības noteikumus darbā ar elektrisko piedziņu. - Praktiskie darbi, eksāmens
Kompetence: 1. Spēja projektēt, uzstādīt un apkalpot mehatronisko sistēmu EP AVS. 2. Spēja apzināt iekārtu un mehatronisko sistēmu EP AVS atteices cēloņus. 3. Spēja pielietot dotajā studiju kursā iegūtās zināšanas un prasmes savā profesionālajā darbībā. - Praktiskie darbi, eksāmens
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Semestra laikā studentiem paredzēti 11 praktiskie darbi, kuri tiek izstrādāti daļēji nodarbību laikā, daļēji- ārpus nodarbību laika; katrs darbs ir jāaizstāv; katra izstrādātā un aizstāvētā darba kvalitāte tiek vērtēta robežās 0-100%; semestra beigās tiek izrēķināta % vidējā vērtība, kuras 100% atbilst 4 ballēm. - 60%
Eksāmenā ir paredzēts 1 teorijas jautājums, 1 praktiskais uzdevums par PLC programmēšanu un FP konfigurēšanu, 1 praktiskais uzdevums par elektrisko ķēžu projektēšanu ar CAD; maksimālais vērtējums eksāmenā sastāda 6 balles no galīgās atzīmes; galīgā atzīme veidojas saskaitot semestra laikā un eksāmena laikā iegūtās balles (maksimāli var iegūt 10 balles). - 40%
 
Priekšzināšanas Elektrotehnika, Elektronika un rūpnieciskās elektroniskās iekārtas, Mehānika I, Automātiskā vadība un regulēšana, Elektriskās mašīnas un elektriskā piedziņa.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 4.0 30.0 12.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]