RA0314 Automātiskā vadība

Kods RA0314
Nosaukums Automātiskā vadība
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība
Struktūrvienība Rēzeknes akadēmija
Mācībspēks Ritvars Rēvalds
Kredītpunkti 4.0
Daļas 1
Anotācija Kursā tiek apskatīti automātisko vadības sistēmu veidi un uzbūves principi. Tiek apgūta MATLAB programmatūra vadības sistēmu analīzei un stabilitātes kritēriju noteikšanai. Tāpat kursā tiek apgūta mikrokontrolieru un PLC kontrolieru automātiskās vadības sistēmu praktiskā izstrādā laboratorijas darbu un praktisko darbu veidā..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Automātisko vadības sistēmu pamatjēdzieni 2 2 0 0
Automātiskās vadības sistēmu elementu raksturlīknes 2 4 0 0
Automātiskās vadības sistēmas elementu vienādojumi 2 4 0 0
Tipveida vienādojumu un posmu slēgumi 2 4 0 0
Automātiskās vadības sistēmu pārejas procesu analīze 4 4 0 0
Automātiskās vadības sistēmu stabilitāte 2 4 0 0
MATLAB sistēmu vadības un analīzes moduļi 4 4 0 0
Mikrokontrolieru programmēšana un izmantošana automātiskās vadības elementos. 6 10 0 0
PID kontrolieru programmēšana un pētīšana 4 6 0 0
Mehānisko sensoru izmantošana 2 3 0 0
Kapacitīvo sensoru izmantošana 2 3 0 0
Ultraskaņas sensoru izmantošana (PLC) 2 3 0 0
Temperatūras kontrole (PLC) 3 3 0 0
PID līmeņa kontrole (PLC) 3 4 0 0
PID plūsmas kontrole (PLC) 2 4 0 0
Kopā: 42 62 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Iemācīt studentiem automātisko vadības sistēmu darbības un projektēšanas principus. Zināšanas: Iegūtas vispusīgas zināšanas par automātisko vadību, automātikas elementiem, par to uzbūvi un darbību. Prasmes: Studenti prot orientēties automātikas vadības elementos, spēj formulēt, aprakstīt un analizēt praktiskas problēmas. Spēj atrast nepieciešamo informāciju un pielietot to konkrētu uzdevumu risināšanā. Spēja realizēt mikrokontrolieru un PLC vadītas automātiskās vadības sistēmas. Spēja pielietot Automātiskās vadības tehnoloģijas inženiertehnisku sistēmu izstrādē; Prot atrast bojājumus automātikas sistēmās un tos novērst. Kompetences: Spēj mācīties tālāk un pilnveidojot savas kompetences. Spēj izvērtēt un pilnveidot savu darbību. Prot plānot un organizēt darbu.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Zināšanas Par automātisko vadības sistēmu uzbūves elementiem; - Eksāmens- diskusijas, atbildes uz jautājumiem, vai mājasdarba aizstāvēšana
Zināšanas Par automātiskās vadības elementu procesiem un sistēmu stabilitāti; - Eksāmens- diskusijas, atbildes uz jautājumiem, vai mājasdarba aizstāvēšana
Zināšanas vadības elementu programmēšanā. - Praktiskais pārbaudījums
Apgūst un pilnveido prasmes mehatronikas un mašīnbūves sistēmām nepieciešamo automātikas elementu izstrādē; - Eksāmens- diskusijas, atbildes uz jautājumiem, vai mājasdarba aizstāvēšana
Iegūst prasmes mikrokontrolieru programmēšanā. - Praktiskais pārbaudījums
Spēja pielietot Automātiskās vadības tehnoloģijas inženiertehnisku sistēmu izstrādē; - Praktiskais pārbaudījums
Spēja pētīt vadības sistēmu procesus un stabilitāti; - Praktiskais pārbaudījums
Spēja realizēt mikrokontrolieru un PLC vadītas automātiskās vadības sistēmas. - Praktiskais pārbaudījums
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Vērtējums praktiskajos darbos - 50%
Eksāmena uzdevuma izpilde vai mājasdarba aizstāvēšana - 50%
 
Priekšzināšanas Iepriekšējos studiju līmeņos ir apgūti augstskolas fizikas un augstākās matemātikas un elektronikas kursi
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 4.0 22.0 20.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]