| Kods | DE1031 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Robotika un procesu automatizācija | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles; Brīvās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Datormācība | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Aleksejs Jurenoks | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 6.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kurss nodrošina izpratni par robotikas vadības sistēmu uzbūvi un projektēšanu, koncentrējoties uz šo sistēmu lietojumu elektronisko komponenšu vadības kontekstā, izmantojot mūsdienīgas programmēšanas valodas un vadības algoritmus. Studiju kurss apskata metodes un algoritmus, kas veicina procesu automatizāciju, izmantojot intelektuālo sistēmu vadības metodes. Tiek piedāvāta teorētiska eksistējošo bibliotēku un izstrādes rīku (kompilatoru) izpēte elektronikas (robotikas) vadības ietvaros. Apskatīta arī ārējo ievades/izvades ierīču komponenšu mijiedarbība, izmantojot sistēmas vadības un procesu automatizācijas metodes. Tiek analizētas datu plūsmas kontroles metodes. Veicot praktiskus uzdevumus, studenti tiek iepazīstināti ar datu apstrādes metodēm, grafu pārmeklēšanas algoritmiem, klasificēšanu, optimizēšanu, mašīnmācīšanos un lielo datu apstrādes metodēm, kā arī citiem mākslīgā intelekta tematiem, kas nepieciešami automatizācijas uzdevumu risināšanai robotikas sistēmās.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir sniegt studentiem zināšanas un praktiskās iemaņas robotikas vadības sistēmās, programmēšanā, procesu automatizēšanā un mākslīgajā intelektā, koncentrējoties uz šo tehnoloģiju integrāciju un pārvaldību elektroniskās vadības kontekstos efektīvai robotikas automatizācijai. Studiju kursa uzdevumi: - sniegt studentiem zināšanas par robotikas vadības sistēmu projektēšanu un ieviešanu; - attīstīt prasmes automatizēšanas algoritmu izstrādē un pielietošanā; - sniegt prasmes praktiskajā apskatīto modeļu un metožu pielietošanā un problēmu risināšanā. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj identificēt un formulēt robotikas vadības sistēmu sastāvdaļas un projektēšanas principus. - Laboratorijas darbi un to aizstāvēšana. Eksāmens.
Kritēriji: spēj demonstrēt zināšanas par sistēmu projektēšanas principiem. Prot lietot programmēšanas valodas robotizēto sistēmu izstrādes un vadības kontekstā. - Laboratorijas darbi un to aizstāvēšana. Eksāmens. Kritēriji: spēj demonstrēt prasmes praktiskos kodēšanas uzdevumos. Spēj realizēt datu plūsmas kontroles metodes robotikas sistēmā. - Laboratorijas darbi un to aizstāvēšana. Eksāmens. Kritēriji: spēj pielietot datu plūsmas kontroles metodēs ieejas datu validācijai un klasifikācijai. Spēj pielietot automatizācijas metodes, lai uzlabotu robotizēto sistēmu efektivitāti un funkcionalitāti. - Laboratorijas darbi un to aizstāvēšana. Eksāmens. Kritēriji: spēj automatizēt robotizētu procesu un demonstrēt tā efektivitāti praktiskā projektā. Spēj izstrādāt un ieviest intelektuālus algoritmus robotu sistēmu vadībai. - Laboratorijas darbi un to aizstāvēšana. Kritēriji: spēj ieviest intelektuālās procesu vadības sistēmas kā daļu no kursa darba. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Laboratorijas darbi un to aizstāvēšana - 50%
Eksāmens - 50% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Datorpratības pamatzināšanas, programmēšanas pamatu izpratne. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||