LA0295 Robotu vadība II

Kods LA0295
Nosaukums Robotu vadība II
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Enerģētika un elektrotehnika
Struktūrvienība Liepājas akadēmija
Mācībspēks Uldis Žaimis
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Kursa mērķis ir sniegt zināšanas par robotikas matemātiskajiem pamatiem un robotu uzbūves pamatelementiem, veidot un attīstīt datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes. Praktiskajos darbos paredzēts izmantot RaspberryPI datorus un programmēšanas valodu Python..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Pārskats par robotu operētājsistēmu un to darbības modelēšanas iespējām ROS sistēmā 2 4 0 0
Datu apmaiņas protokoli (seriālais ports, I2C, 1-Wire, SPI u.c.) un saskarne 2 4 0 0
Robotu programmēšanas praktikums datu apmaiņas protokolu izmantošanā RaspberryPI un Arduino kontrolētās ierīcēs 4 8 0 0
Robota kustība 3D telpā 2 6 0 0
Robotu programmēšanas praktikums to kustībai 3D telpā (droni, zemūdens droni u.c.) 4 6 0 0
Robotu savstarpējā sadarbība. Neironu tīklu pamati 2 6 0 0
Robotu programmēšanas praktikums to savstarpējās sadarbības nodrošināšanai 6 6 0 0
PID algoritmi un mašīnmācīšanās 2 4 0 0
Robotu programmēšanas praktikums PID algoritmu lietojumos 6 4 0 0
Robotu un cilvēku savstarpējā sadarbība 2 4 0 0
Kopā: 32 52 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Kursa mērķis ir sniegt zināšanas par robotikas matemātiskajiem pamatiem un robotu uzbūves pamatelementiem, veidot un attīstīt datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes Kursa uzdevumi: 1. Sniegt zināšanas par robotikas matemātiskajiem pamatiem 2. Sniegt zināšanas par robotu uzbūves pamatelementiem un to savstarpējo mijiedarbību, t.sk., elektroniskās, elektromehāniskās un programmatūras komponentes 3. Pilnveidot datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Zināšanas par kustības telpā matemātiskajiem modeļiem Prasmes sastādīt algoritmus robota pārvietošanai telpā - Uzdevums: Sagatavot prezentācija par ROS specifiskām funkcijām (pēc studentu izvēles no docētāja sagatavota funkciju saraksta). Prezentācijā jāiekļauj robota simulācija, kurā izmantotas prezentētās ROS funkcijas
Zināšanas par mobila robota uzbūves pamatelementiem un principiem Datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes - Uzdevums: Izveidot datorvadāmu ierīču sistēmu un sastādīt tās komponenšu vadības un kontroles programmu atbilstoši docētāja dotajām prasībām: 4 datu apmaiņas protokolu (seriālais ports, I2C, 1-Wire, SPI) realizācija starp divām kontrolieru vadītām ierīcēm Uzdevums: Izveidot datorvadāmu ierīču sistēmu un sastādīt tās komponenšu vadības un kontroles programmu atbilstoši docētāja dotajām prasībām: uzdevumi koordinātu aprēķinam 3D telpā (šķēršļotā apvidū) Uzdevums: izmantojot atbilstošus mākslīgā intelekta algoritmus, sastādīt robotu vadības un kontroles programmu(-as), kas nodrošina robotu sadarbību kopīga uzdevuma izpildē
Prasme analizēt un vērtēt Spēja noteikt mehatronikas sistēmas darbības precizitāt - Uzdevums: Optimizētas trajektorijas realizācija, izmantojot PID algoritmu, pēc uzdotiem atskaites punktiem telpā
Prasme analizēt, vērtēt un izmantot zinātniskos un lietišķos pētījumus Prasme lietot informācijas meklēšanas un atlases līdzekļus - Uzdevums: Sagatavot pārskatu par esošo situāciju robotu un cilvēku savstarpējās sadarbības jomā
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Studenta jāizpilda visi pastāvīgā darba uzdevumi un jāsaņem pozitīvs vērtējums par tiem. Kursa gala vērtējumu veido iegūto visu patstāvīgo darbu vidējais svērtais vērtējums. - 100%
 
Priekšzināšanas Kursi "Robotu vadība I" un "Lietu internets II"
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 16.0 16.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]