LA0277 Robotu vadība I

Kods LA0277
Nosaukums Robotu vadība I
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Elektronika un telekomunikācijas
Struktūrvienība Liepājas akadēmija
Mācībspēks Uldis Žaimis
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Kursa mērķis ir sniegt zināšanas par robotikas matemātiskajiem pamatiem un robotu uzbūves pamatelementiem, veidot un attīstīt datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes. Praktiskajos darbos paredzēts izmantot RaspberryPI datorus un programmēšanas valodu Python..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Ievads robotikā 2 2 0 0
Robotikas praktikums darbam ar Raspberry PI datoriem 2 6 0 0
Mobilo robotu telpas un kustības tajā matemātiskās modelēšanas pamati 2 2 0 0
Ātrums un rotācija 2 4 0 0
Šķēršļu apbraukšana 2 4 0 0
Robota pārvietošanās labirintā 2 4 0 0
Ierobežota laukuma apceļošana 2 2 0 0
Jakobi matricu izmantošana salikta (vairākelementu) manipulatora kustības modelēšanai 2 4 0 0
Programmēšanas praktikums “Robota roka. Jakobi matricas” 2 4 0 0
Manipulatora elementu ķēde un to Denavita-Hartenberga modelis 2 4 0 0
Programmēšanas praktikums “Robota roka. Denavita-Hartenberga modelis” 2 4 0 0
Manipulatora elementu slēgto ķēžu kinemātika 2 6 0 0
Programmēšanas praktikums “Robota roka: statika un dinamika” 2 2 0 0
Robota rokas kontrole 2 2 0 0
Programmēšanas praktikums “Robota roka: trajektorija” 2 2 0 0
Humanoīdie roboti 2 0 0 0
Kopā: 32 52 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Kursa mērķis ir sniegt zināšanas par robotikas matemātiskajiem pamatiem un robotu uzbūves pamatelementiem, veidot un attīstīt datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes Kursa uzdevumi: 1. Sniegt zināšanas par robotikas matemātiskajiem pamatiem 2. Sniegt zināšanas par robotu uzbūves pamatelementiem un to savstarpējo mijiedarbību, t.sk., elektroniskās, elektromehāniskās un programmatūras komponentes 3. Pilnveidot datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Zina par mobila robota uzbūves pamatelementiem un principiem; datorvadāmu ierīču programmēšanas prasmes - Uzdevums: Uzbūvēt nelielu mobilo robotu, un sastādīt tā vadības un kontroles programmu, izmantojot Raspberry PI datoru un programmēšanas valodu Python
Zina par kustības telpā matemātiskajiem modeļiem, prot sastādīt algoritmus robota pārvietošanai telpā un īstenot tos programmēšanas valodā Python - Uzdevums: Sastādīt Python programmu komplektu robota kustībai ierobežotā telpā – 1) izbraukt noteiktu maršrutu, 2) noteikt un apbraukt šķēršļus, 3) apceļot ierobežotu telpu
Zina par vairākelementu manipulatora kustības matemātiskajiem modeļiem, prot tos īstenot programmēšanas valodā Python - Uzdevums: Sastādīt Python programmu komplektu robota rokas vadībai un kontrolei
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Studenta jāizpilda visi pastāvīgā darba uzdevumi un jāsaņem pozitīvs vērtējums par tiem. Kursa gala vērtējumu veido iegūto visu patstāvīgo darbu vidējais svērtais vērtējums. - 100%
 
Priekšzināšanas Kurss "Lietu internets I", modulis "Programmatūras izstrāde II"
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 16.0 16.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]