DE0942 Datorredze

Kods DE0942
Nosaukums Datorredze
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Akadēmiskais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Katrīna Šmite
Kredītpunkti 6.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kurss fokusējas uz 3D rekonstrukciju, kas piedāvā padziļinātu ieskatu trīsdimensiju modeļu ģenerēšanā no divdimensiju attēliem, kas ir mūsdienu datorredzes lietojumu svarīga daļa. Studiju kurss apvieno teorētiskās zināšanas ar praktisko pieredzi, tā ietvaros studenti pētīs stereo redzi, struktūras atveidošanu no kustības, punktu mākoņu apstrādi un dziļuma noteikšanas tehnoloģijas. Studiju kurss apskata tādas būtiskas tēmas kā kameras kalibrēšana, attēlu iezīmju atpazīšana un saskaņošana, kā arī algoritmu īstenošanu 3D modelēšanai un vizualizācijai. Veicot praktiskos darbus un grupas projektu, studenti iegūs nepieciešamās prasmes datorredzes lietojumprogrammu izstrādei, sākot no paplašinātās realitātes līdz vides rekonstrukcijai. Studiju kurss arī pievēršas pašreizējām problēmām un pētniecības iespējām 3D rekonstrukcijā, gatavojot studentus gan akadēmiskajiem mērķiem, gan nozares lietojumiem tādās jomās kā robotika, virtuālā realitāte un pilsētplānošana..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Ievads datorredzē un 3D rekonstrukcijā (datorredzes pārskats, 3D rekonstrukcijas nozīme mūsdienu lietojumos). 2 0 0 0
Divdimensiju datu pirmsapstrāde un sagatavošana 3D rekonstrukcijas algoritmiem (pamata operācijas, transformācijas). 4 4 0 0
Kameru modeļi un kalibrēšana. 2 2 0 0
Stereo redze un dziļuma uztvere (stereo redzes pamati, epipolārā ģeometrija un stereo datu saskaņošanas algoritmi, dziļuma kartes ģenerēšana un analīze). 4 4 0 0
Struktūras veidošana no kustības (galvenie principi, pazīmju ekstrakcija un saskaņošana, kustības noteikšana un skatu rekonstrukcija). 12 20 0 0
Punktu mākoņu apstrāde. 4 4 0 0
3D modelēšana un virsmas rekonstrukcija (virsmu rekonstrukcija no punktu mākoņiem, virsmas ģenerēšanas tehnikas). 12 20 0 0
3D rekonstrukcijas tehnoloģijas (fotogrammetrija un tās lietojumi, volumetriskās rekonstrukcijas metodesv mašīnmācīšanās izmantošana 3D rekonstrukcijā). 4 4 0 0
3D rekonstrukcijas lietojumi (3D rekonstrukcijas lietojumi, paplašinātā un virtuālā realitāte, robotika un autonomā navigācija). 4 4 0 0
Pašreizējās problēmas un pētniecības virzieni 3D rekonstrukcijā (lielmēroga vides apstrādes problēmas, rekonstrukcijas precizitātes un ātruma uzlabošana). 2 2 0 0
Grupas projekti (apgūto tehniku lietošana reālos scenārijos, grupu projekti par konkrētām tēmām vai problēmām, projekta rezultātu prezentācija un diskusija). 12 32 0 0
Galveno koncepciju un tehniku atkārtojums, diskusija par 3D rekonstrukcijas un datorredzes nākotni, norādes uz turpmākiem mācību resursiem un pētniecības iespējām. 2 0 0 0
Kopā: 64 96 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs
Studiju kursa galvenais mērķis ir nodrošināt studentiem padziļinātas zināšanas un praktiskas iemaņas 3D rekonstrukcijā, kas ir svarīga datorredzes tehnoloģiju joma. Studentiem tiek sniegta iespēja apgūt un pilnveidot kompetences, kas nepieciešamas, lai veiksmīgi izstrādātu un pielietotu 3D rekonstrukcijas metodes dažādos zinātniskos un praktiskos uzdevumos. Studiju kursa uzdevumi: - sniegt padziļinātas zināšanas trīsdimensiju modeļu rekonstrukcijai no dažādu tipu datiem; - attīstīt spēju analizēt un interpretēt divdimensiju attēlu datus, lai veiktu precīzu trīsdimensiju rekonstrukciju; - attīstīt prasmi pielietot mūsdienu datorredzes tehnoloģijas un programmatūras rīkus 3D rekonstrukcijai; - attīstīt spēju plānot, vadīt un īstenot kompleksus datorredzes projektus, nodrošinot efektīvu komandas darbu un resursu izmantošanu; - attīstīt spēju integrēt jaunākās tehnoloģijas un pētniecības atziņas praktiskos projektos, veicinot tehnoloģisko progresu un inovāciju.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana
Pārzina datorredzes un 3D rekonstrukcijas pamatprincipus, metodes un tehnoloģijas. - Eksāmens: jautājumi par atbilstošām tēmām.
Izprot dažādu algoritmu un pieeju pielietojumu 3D objektu rekonstrukcijai. - Eksāmens: analītiskie uzdevumi, kuros nepieciešams pamatot algoritmu izvēli dažādu problēmu risināšanai.
Spēj, darbā ar datorredzes rīkiem un bibliotēkām, veikt attēlu apstrādi un 3D rekonstrukciju. - Praktiskie darbi: patstāvīgi izpildīti individuālie uzdevumi, kas saistīti ar rīku izmantošanu atbilstošu problēmu risināšanai. Grupas projekts: projekta atskaitē pamatota rīku izvēle projekta uzdevuma izpildei.
Spēj veikt datu analīzi, algoritmu implementāciju un optimizāciju specifiskām 3D rekonstrukcijas problēmām. - Praktiskie darbi: patstāvīgi izpildīti individuālie uzdevumi, kas saistīti ar datu analīzi un dažādu algoritmu implementāciju rekonstrukcijas problēmām. Grupas projekts: izstrādāta lietojumprogramma, kas spēj atrisināt izvēlēto 3D rekonstrukcijas problēmu.
Spēj patstāvīgi veikt pētniecību, analizējot zinātniskās publikācijas un izmantojot jaunākās tehnoloģijas savos projektos. - Grupas projekts: projekta atskaite, kurā apskatītas aktuālas tehnoloģijas izvēlētās problēmas risināšanai.
Spēj strādāt komandā, grupu projektos, spēj efektīvi komunicēt par saviem rezultātiem gan mutiski, gan rakstiski. - Grupas projekts: noprezentēts galarezultāts un iesniegta atskaite par paveikto projektu. Eksāmens: jautājumi, kas saistīti ar grupu projektu uzdevumiem.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Eksāmens - 20%
Praktiskie darbi - 40%
Grupas projekts - 40%
 
Priekšzināšanas Pamatzināšanas lineārajā algebrā, varbūtības teorijā un programmēšanā Python vai C++ valodās.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 6.0 32.0 32.0 0.0 *

Pieteikties uz šo kursu

[Kursa apraksts PDF formātā]