| Kods | DE0893 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Automatizācijas teorija | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Doktora, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Enerģētika un elektrotehnika | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Nadežda Kuņicina, Ivars Raņķis, Igors Uteševs | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 15.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kurss ir veltīts dinamisku procesu vadības shēmu izstrādei, studentiem tiek mācīti dinamisko posmu veidi un to izmantošana īpašās vadības shēmās. Tiek pētītas strukturālās modifikācijas, shēmas precizitāte un jutīgums. Tiek paskaidroti dažādi stabilitātes aprēķinu paņēmieni, kā arī pārejas procesu raksturlielumu aprēķinu veikšanu. Studentiem tiek parādīts, kā eksperimenta apstākļos veikt novērojamības un vadāmības parametru pielāgošanu. Studenti tiek mācīti veikt digitālo sistēmas automātiskās vadības shēmu aprēķinus, kā arī nodrošināt optimālu sistēmas vadību un to parametru aprēķināšanu.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir uzlabot zināšanas par automatizēto regulēšanas sistēmu struktūru un tās dinamisko procesu izpētes metodēm, pamatojoties uz analītiskiem un datorizētiem aprēķiniem un modelēšanu. Studiju kursa uzdevumi ir: 1. Sniegt zināšanas par shēmu izstrādi, shēmu parametru izpēti, 2. Iemācīt kā strādāt ar literatūru pētījuma tēmā. 3. Paskaidrot studentiem kā definēt un formalizēt izaicinājums automatizācijas teorijas jaunāko sasniegumu pielietošanai dinamisko sistēmu vadībā. 4. Paskaidrot kā izmantot vadības metodes izveidojot vadības procesa modeli. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj analizēt sarežģītas automātiskās regulēšanas sistēmas ARS, sadalīt tās posmos, noteikt posmu pārvades funkcijas un kopējo sistēmas pārvades vienādojumu. - Aizstāvēts darbs par ARS struktūru un matemātisko aprakstu. Spēj novērtēt ARS stabilitāti ar dažādām metodēm, piemērojot tās gan lineārām , gan nelineārām sistēmām. - Aizstāvēts aprēķinu darbs par ARS stabilitātes novērtējumu. Spēj novērtēt ARS stabilitāti dinamiskām sistēmām ar dažādām metodēm, piemērojot tās gan lineārām , gan nelineārām sistēmām. - Aizstāvēts aprēķinu darbs par ARS stabilitātes novērtējumu. Spēj veikt aprēķinu ARS stabilitātes parametrs dinamiskām sistēmām. - Aizstāvēts aprēķinu darbs par ARS stabilitātes novērtējumu. Spēj novērtēt sarežģītu ARS pārejas procesus gan ar analītiskā, gan datoraprēķina palīdzību. - Aizstāvēts aprēķinu darbs par ARS pārejas procesa novērtējumu. Eksāmens. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Izpildīts, pabeigts, aizstāvēts individuālais darbs - 30%
Izpildīts, pabeigts, aizstāvēts individuālais aprēķins - 30% Nokārtots eksāmens - 40% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Regulēšanas teorijas pamati, maģistra darbs. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||