| Kods | BM0775 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Mašīnu dinamika un vadība (maģistriem) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Būvniecības un mašīnzinību fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Jānis Vība, Marina Čerpinska | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 6.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursā studenti apskata mašīnu, mehānismu un elektrisko iekārtu dinamiku un vadību. Lai aprakstītu kustības dinamiku, studenti tiek iepazīstināti ar tipiskiem mašīnu izpildmehānismu un piedziņas sistēmu matemātiskiem modeļiem, kā arī atkārto darbu ar matricām un skaitļošanas datorprogrammām MathCAD un MatLAB Simulink. Automātiskās vadības principi, algoritmi, realizācijas metodes tiek apgūti, apskatot ikdienā sastopamās iekārtas un mašīnas, sākot ar vienkāršām iekārtām, tādas kā termostats, ūdens rezervuārs, beidzot ar sarežģītākām vadības sistēmām lidmašīnai, elektrovilcienam un hibrīdauto.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt studentus ar mašīnu dinamikas un vadības fundamentālajām nostādnēm. Studiju kursa uzdevumi 1. Attīstīt studentu prasmes analizēt dinamikas un vadības fundamentālās sakarības. 2. Iemācīt studentiem mašīnu dinamikas uzdevumu risināšanu ar datorprogrammām. 3. Pilnveidot studējošo zināšanas fizikas un mehānikas jomā, kas saistītas ar vibro tehniku un vibro mašīnām. 4. Iemācīt studentiem prasmi orientēties tehnikas un mašīnbūves objektu aprēķinu jomā. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj sastādīt bloku diagrammu kontroles sistēmai. - Patstāvīgais darbs (1/3).
Kritērijs: bloku diagramma sastādīta korekti un noformēta ar datoru. Spēj sastādīt kontroles diagrammu sistēmai ar zobratu pārvadu. - Atkārtojuma testi. Spēj analizēt mehānismu un mašīnu vadības iespējas. - Eksāmens. Spēj savā starpā atšķirt mašīnu dinamikas un vadības uzdevumus virzes un rotācijas sistēmām. - Patstāvīgais darbs (2/3). Kritēriji: sastādīta bloku diagramma, pārvades funkcija uzrakstīta pareizi, maksimāls vērtējums par grafiku. Spēj formulēt mehānikas objektu vadības uzdevumus. - Atkārtojuma testi. Spēj novērtēt hibrīdauto vadības sistēmu. - Patstāvīgais darbs (3/3). Kritēriji: sastādīta bloku diagramma, pārvades funkcija uzrakstīta pareizi, maksimāls vērtējums par grafiku. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Atkārtojuma testi - 10%
Patstāvīgais darbs - 60% Eksāmens - 30% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Nepieciešamas priekšzināšanas augstākajā matemātikā, mehānikā, fizikā. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||