| Kods | DE0674 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Liela diapazona robotizēta kustību simulatora virtuālās realitātes projekta izstrāde | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Profesionālais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Enerģētika un elektrotehnika | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Leonīds Ribickis, Armands Šenfelds | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 15.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros students attīsta savas prasmes analītiski definēt, modelēt un realizēt kustības vadību ar robotizēta manipulatora palīdzību un pielietot virtuālas realitātes elementu izstrādes rīkus, kustību simulācijas uzdevumu izveidei.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir attīstīt studentu prasmes aprēķināt un modificēt kustības vadības raksturlielumus kā analītiski, tā ar datorsimulāciju palīdzību. Studiju kursa uzdevumi ir: 1. Iepazīstināt ar analītisko datu pielietojumiem reāla robotizēta manipulatora vadībai. 2. Attīstīt prasmes izstrādāt virtuālas vides piemēru, kura vadība tiek salāgota ar kustību simulāciju. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Pārzina kustības vadības raksturlielumus industriāla robota manipulatora vadībai. - Analītiska aprēķina piemēra aizstāvēšana. Prot izveidot simulācijas datormodeli kustības vadības raksturlielumu analītiskai pētīšanai Matlab Simulink vidē. - Simulācijas datormodeļa aizstāvēšana. Spēj izveidot konkrētas kustības raksturlielumu pārneses piemēru tuvinātai simulācijai ar industriāla robota palīdzību. - Kustības parametru simulācijas modeļa pielietošanas piemērs un sekmīga kustības izpildes praktiska realizācija laboratorijā. Spēj izveidot virtuālas vides dinamisku piemēru, kas saistīts ar pētāmās kustības simulāciju. - Virtuālas vides modeļa izstrādes piemēra aizstāvēšana. Spēj dokumentēt kustības simulācijas piemēra izstrādi un prezentēt grupai. - Kursa projekta aizstāvēšana. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Starppārbaudījums – kustības parametru analītiska aprēķins - 10%
Starppārbaudījums – kustības uzdevuma realizācija datorsimulācijas vidē - 10% Starppārbaudījums – praktiska kustības uzdevuma realizācija ar industriāla robota palīdzību - 25% Starppārbaudījums – praktiskā darba rezultātu prezentācija virtuālās vides tematikā - 25% Kursa projekta aizstāvēšana - 30% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Zināšanas elektriskajās mašīnās, energoelektronikā un piedziņā, adaptīvās sistēmās un datorvadībā. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||