DE0665 Adaptīvās sistēmas elektrotransporta vadībā

Kods DE0665
Nosaukums Adaptīvās sistēmas elektrotransporta vadībā
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Profesionālais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Mihails Gorobecs
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kurss veltīts adaptīvām sistēmām, kas automātiski pielāgojas ārējo nosacījumu un elektrotransporta vadības objekta izmaiņām, mainot vadāmās iekārtas struktūru un parametrus ar nepieciešamās vadības kvalitātes nodrošināšanu. Studiju kursa ietvaros tiks apgūtas adaptīvo sistēmu galvenās īpašības, tādas ka iespējas iegultām sistēmām pašorganizēties, pašapmācīties un pašregulēties, izmantojot faziloģikas, asociatīvās atmiņas, neironu tīklu un citas metodes, risinot ekstremālās vadības un optimizācijas, automātiskās vadības, kā arī meklēšanas, atpazīšanas, klasifikācijas, klasterizācijas uzdevumus elektrotransportā..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Sarežģīto elektrisko un elektromehānisko objektu vadības sistēmas. Noslēgtās sistēmas. 1 1 1 1
Objekta vadāmība un ekspertu novērtējumu metodes. Vadības kvalitātes kritēriji. 1 1 1 1
Adaptīvā identifikācija vadības sistēmās. Adaptīvās identifikācijas algoritms. Meklēšanas algoritmi un to adaptācija. 1 1 1 1
Nepārtrauktie inerces objekti. Frekvences adaptācija inerces objektos. 1 1 1 1
Ekstremālā vadība. Pašregulējošās ekstremālās vadības sistēmas. 1 1 1 1
Adaptācija gradientu metodēs. Pašapmācība stohastiskos procesos. 1 1 1 1
Adaptīvas un intelektuālās automātiskās vadības sistēmas. 1 1 1 1
Pašregulējošās adaptīvās automātiskās vadības sistēmas. 1 1 1 1
Adaptīvās vadības sistēmās ar dinamisko un statisko režīmu optimizāciju. 1 3 1 3
Pašorganizējošās un pašapmācošās adaptīvās automātiskās vadības sistēmas. 1 3 1 3
Adaptīvās automātiskās vadības sistēmas uz faziloģikas pamata. 1 3 1 3
Adaptīvās automātiskās vadības sistēmas uz ekspertu sistēmas bāzes. 1 3 1 3
Adaptīvās automātiskās vadības sistēmas uz asociatīvās atmiņas pamata. 2 2 1 3
Adaptīvās automātiskās vadības sistēmas uz neironu tīklu pamata. 2 2 1 3
Pašorganizēšanas principi un adaptācijas procesi. Adaptīvā kopu klasifikācija. 2 2 1 3
Galveno komponenšu adaptīvā analīze. Modeļu adaptācija. 2 2 1 3
1. praktiskā nodarbība: adaptīvo metožu programmēšana mikrokontrolleriem automātiskās vadības sistēmās. 3 5 2 6
2. praktiskā nodarbība: adaptīvo algoritmu mikrokontrolleru programmēšana automātiskās vadības sistēmās. 3 5 2 6
3. praktiskā nodarbība: elektrotransporta sistēmu elektropiedziņas adaptīvā automātiskā vadības sistēma uz neironu tīkla bāzes. 3 5 2 6
4. praktiskā nodarbība: luksoforu un elektriskā transporta plūsmu adaptīvā automātiskā vadības sistēma. 3 5 2 6
Kopā: 32 48 24 56
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir attīstīt vai pilnveidot prasmes adaptīvo sistēmu pielietošanā elektrotransporta vadībai. Studiju kursa uzdevumi ir: 1) sniegt zināšanas par adaptīvām automātiskās vadības sistēmām elektrotransportā, to īpašībām; 2) attīstīt prasmes pielietot adaptīvās metodes sarežģīto objektu vadībai.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Prot lietot kontrolleru programmēšanas valodas adaptīvo vadības metožu realizācijā elektrisko un elektromehānisko objektu vadībai, izveidot elektriskās shēmas un izanalizēt vadības kritēriju kvalitāti. - Praktiskie darbi. Eksāmena praktiskais uzdevums .
Prot atrisināt ekstremālas vadības uzdevumus, sarežģīto elektromehānisko objektu vadības uzdevumus, izveidot robotu un citu elektrotehnisko iekārtu adaptīvas vadības programmu. - Praktiskie darbi.
Spēj definēt adaptīvo sistēmu principus, īpašības un parametrus, aprakstīt adaptīvās vadības metodes, nosaukt vadības uzdevumus. - Eksāmena teorētiskie jautājumi un kontroldarbi.
Spēj izveidot adaptīvo sistēmu datormodeļus robotu un citu elektrotehnisko iekārtu darbības automatizācijai un to vadībai Simulink vidē. - Praktiskie darbi.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Atbildes uz eksāmena teorētiskiem jautājumiem - 20%
Eksāmena praktiskā uzdevuma izpilde - 20%
Kontroldarbu izpilde - 20%
Praktisko darbu izpilde - 40%
 
Priekšzināšanas Programmēšana. Elektrotehnika.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 16.0 16.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]