DE0500 Elektronisko vadības sistēmu projektēšana

Kods DE0500
Nosaukums Elektronisko vadības sistēmu projektēšana
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma Elektronika un telekomunikācijas
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Dmitrijs Pikuļins, Juris Grizāns
Kredītpunkti 6.0
Daļas 1
Anotācija Studenti apgūst ciparu elektronisko vadības sistēmu projektēšanas principus. Materiāla apguve balstās gan uz teorētiskā materiāla izklāsta lekciju laikā, gan uz praktisku shēmu izveidošanu laboratorijā, izmantojot populārās Arduino plates ar atbilstošām specializētām palīgplatēm, moduļiem un pašu studentu izveidotām shēmām uz maketēšanas platēm. Studiju kursa ietvaros studenti apgūst vispārējos Arduino programmēšanas principus (datu tipus, C valodas īpatnības, pieejamās bibliotēkas), dažādus vadības uzdevumu risināšanas algoritmus, populārākos interfeisus (analogos un ciparu). Studiju kursa apguves laikā studenti iemācīsies izveidot praktiskas elektroniskās shēmas un vadīt dažāda tipa analogās un ciparu iekārtas, nodrošinot datu nolasīšanu no attiecīgiem devējiem (temperatūras, gaismas intensitātes, infrasarkanajiem, skaņas, žiroskopiem, akselerometriem,utt.), datu apstrādi un atbilstošās sistēmas reakcijas nodrošināšanu (t.i., vadīt LCD, LED, DC un servo dzinējus, sūtīt datus, izmantojot bezvadu interfeisus). Iegūtās teorētiskās zināšanas un projektēšanas prasmes studentiem jādemonstrē individuāla kursa darba izstrādē..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Lekc. Arduino koncepcijas, programmēšanas pamati. 4 6 0 0
Lekc. Arduino mijiedarbība ar ciparu un analogiem devējiem. 4 6 0 0
Lekc. Elektronisko iekārtu vadība ar Arduino. 4 6 0 0
Lekc. Arduino un virknes komunikācija, tīklošana. 4 6 0 0
Prakt.d. Virknes interfeiss datu apmaiņā (SPI, I2C utt.). 6 4 0 0
Prakt.d. Elektrodzinēju izmantošana robotos. 4 6 0 0
Prakt.d. Bezvadu interfeisa izmantošana robotu vadīšanā. 6 4 0 0
Prakt.d. Interneta izmantošana procesu vadīšanas kontrolēšanā. 6 4 0 0
Prakt.d. SD karšu un displeju izmantošana. 6 4 0 0
Prakt.d. Devēji robotu orientācijas sistēmās (GPS, akselerometri utt.). 6 4 0 0
Prakt.d. Windows – un Android – programmas grafiskā interfeisa veidošanas pamati. 6 4 0 0
Prakt.d. Ārējo elektronisko ierīču programmatiska savienošana ar datoru. 6 4 0 0
Prakt.d. Elektronisko ierīču vadība ar viedtālruņiem un planšetdatoriem. 6 4 0 0
Prakt.d. Kursa darba uzdevuma praktiskā realizācija. 8 12 0 0
Papildus nodarbības kursa darbu aizstāvēšanai. 4 6 0 0
Kopā: 80 80 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs
Studiju kursa mērķis ir sniegt zināšanas par dažāda tipa elektronisko vadības shēmu projektēšanas principiem un gūt praktiskas iemaņas šādu shēmu izveidē. Studiju kursa uzdevumi: - iepazīstināt studējošo ar dažāda tipa elektronisko shēmu vadības algoritmus un tos realizēšanu programmas kodā; - attīstīt prasmes prototipu izveidošanā uz maketēšanas plates; - sniegt zināšanas uzdevumiem atbilstošu vadības metožu realizācijai un interfeisu izvēlei; - sniegt zināšanas dažāda tipa ierīču salāgošanai nepieciešamo elementu bāzes izvēlei un vadības shēmas mezglu saskaņotas darbības nodrošināšanai; - iepazīstināt studējošo ar realizēto vadības shēmu eksperimentālu izpēti un iegūto rezultātu analīzi.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana
Spēj veikt Arduino plates programmēšanu C valodā, nodrošinot mijiedarbību ar atbilstošiem devējiem un palīgplatēm. - Praktisko darbu izpilde un aizstāvēšana.
Spēj izvēlēties dažāda tipa ierīču salāgošanai nepieciešamo elementu bāzi un nodrošināt vadības shēmas mezglu saskaņotu darbību. - Praktisko darbu izpilde un aizstāvēšana.
Spēj izmantot priekšmeta apguves laikā iegūtās zināšanas konkrētās sistēmas vadības shēmas realizācijai. - Kursa darbs.
Spēj izvēlēties pielietojumam atbilstošo vadības algoritmu un realizēt to programmas kodā. - Eksamens.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Praktiskie darbi - 20%
Kursa darbs - 30%
Eksāmens - 50%
 
Priekšzināšanas Pamatzināšanas ciparu un analogā elektronikā, Oma un Kirhofa likumi.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 6.0 20.0 60.0 0.0 *

Pieteikties uz šo kursu

[Kursa apraksts PDF formātā]