| Kods | DE0455 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Autonoma robotizēta sistēma (studiju projekts) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Profesionālais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Enerģētika un elektrotehnika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Pēteris Apse-Apsītis, Armands Šenfelds | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros students attīsta prasmes analītiski definēt autonomas robotizētas sistēmas un tās mezglu uzbūvi operatīvo uzdevumu, energoefektivitātes un ietekmes uz apkārtējo visi kontekstā.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir attīstīt studentu prasmes definēt, aprēķināt, izstrādāt un izveidot nelielu autonomu robotizētu sistēmu, modelēt un realizēt sistēmas darbības principus, definēt energoefektīvus enerģijas avotus, novērtēt robotizācijas ietekmi uz apkārtējo vidi. Studiju kursa uzdevumi ir: 1. Iepazīstināt ar prasību definēšanu autonomas robotizētas sistēmas izstrādei. 2. Attīstīt inženiera prasmes izstrādāt un izveidot atbilstošu sistēmu, tās piedziņas un vadības mezglus, izmantojot sensorus vai sensoru sistēmas, elektromehāniskos izpildmehānismus un mikrokontrolleru vadības sistēmas. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Prot definēt, aprēķināt, izstrādāt un izveidot nelielu autonomu robotizētu sistēmu. - Referāts Spēj modelēt un realizēt sistēmas darbības principus. - Projekta aprēķinu daļa Prot definēt energoefektīvus enerģijas avotus. - Projekta aprēķinu daļa Prot novērtēt robotizācijas ietekmi uz apkārtējo vidi. - Projekta aprēķinu daļa. Spēj definēt prasības autonomas robotizētas sistēmas izstrādei. - Projekta aprēķinu daļa. Spēj un prot izstrādāt un izveidot atbilstošu sistēmu, tās piedziņas un vadības mezglus, izmantojot sensorus vai sensoru sistēmas, elektromehāniskos izpildmehānismus un mikrokontrolleru vadības sistēmas. - Projekta eksperimentālā daļa. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Uzrakstīts referāts - 10%
Izstrādāta projekta aprēķinu daļa - 40% Praktiski realizēta projekta eksperimentālā daļa - 50% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Elektrotehnika, elektronika, sensori, elektriskie izpildmehānismi, mikrokontrolleri | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||