DE0451 Regulēšanas teorijas pamati

Kods DE0451
Nosaukums Regulēšanas teorijas pamati
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles; Brīvās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Enerģētika un elektrotehnika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Anastasija Žiravecka, Nadežda Kuņicina, Ivars Raņķis, Viesturs Bražis, Vladimirs Ņikišins, Genadijs Zaļeskis
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kursā tiek apgūtas regulēšanas teorijas metodes un iegūtas parametru aprēķinu iemaņas. Studiju kursa būtība ir saistīta ar tehniskā objekta parametru regulēšanu, atbilstoši noteiktam līmenim, turklāt objektam jāspēj veikt izejas parametra vērtības regulēšanu, atbilstoši vadības signālam. Vairumā gadījumu šie vadības signāli tiek ģenerēti, pamatojoties uz informāciju par objekta pašreizējo parametru vērtībām. Tiek apgūtas vadības process projektēšanas iemaņas pamata automātiskās vadības procesos. Studenti apgūst analogo elektrotehnisko objektu regulēšanas uzdevumu risināšanas iemaņas. Atgriezeniskās saites aprēķinu, sistēmas dekompozīcijas - atdalīšanā posmos, kā arī posmu raksturojumu, to modeļu izveidi un pāreju uz frekvenču raksturojumiem. Studenti veic sistēmas parametru novērtējumu - sistēmas stabilitātes novērtējumu. Tiek izskatīti regulēšanas kontūru projektēšana noslēgtām sistēmām. Tik pētīti sistēmu pārejas procesi, to kvalitātes uzlabošana, regulatoru parametri, tiek veikta analogā un skaitliskā modelēšana. Tiek izskatīti skaitliskās vadības pielietošanas piemēri..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Regulēšanas teorijas pamati - ievads. 2 2 2 2
Elementu apzīmējums un regulēšanas veidi. 2 2 2 4
Regulēšanas sistēmu piemēri. 2 2 2 4
Tipveida blokshēmas izveide un aprēķins. 2 2 4 4
Pārvades funkcijas jēdziens. 2 2 2 4
Regulēšanas sistēmas aizstāšana ar tipveida posmiem. 2 2 2 4
Kombinētie posmi ar P, I, D daļu un to apraksts. 8 8 4 4
Aperiodiska posma jēdziens, svārstību posma jēdziens. 2 2 2 4
Regulēšanas sistēmas pētīšana - stabilitātes novērtējums. 2 2 4 4
Regulēšanas sistēmas pētīšana pēc Rausa algoritma, ar Mihailova paņēmienu, pēc Naikvista kritērija, piemēri. 2 2 2 4
Optimizācijas praktiskā realizācija. 2 2 2 2
Sistēmas darbības kvalitatīvo rādītāju analīze. 2 2 2 2
Funkcionālās shēmas. Tiešā un netiešā, saistītā un nesaistītā regulēšana. 2 2 2 2
Pārejas procesa kvalitātes analīze. 8 8 2 2
Kopā: 40 40 34 46
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir sagatavot konkurētspējīgu elektroinženieri, kurš var praktiski darboties elektrotehnikas nozarē un projektēt automātiskās regulēšanas sistēmas. Studiju kursa uzdevumi ir iemācīt studentiem: - izprast automātiskās regulēšanas sistēmas uzbūvi; - aizvietošanas shēmu pielietojumu; - veikt elementārus aprēķinus sistēmas statiskās kļūdas, stabilitātes un pārejas procesa kvalitātes novērtējumam.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj aprakstīt regulēšanas sistēmas elementus, to īpašības, darbības principus. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Spēj interpretēt regulēšanas sistēmas darbību pēc tās raksturlīknēm. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Prot aprēķināt aperiodisko posmu virknes slēgumu ar algebriskās un kompleksās pārvades funkcijām. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Prot novērtēt proporcionālās regulēšanas sistēmas stabilitāti un pārzina tās raksturvienādojumus. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Prot novērtēt stacionāro kļūdu, kā arī pēc Rausa kritērija novērtēt proporcionālās regulēšanas sistēmas stabilitāti. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Prot novērtēt noslēgtas regulēšanas sistēmas stabilitāti pēc Naikvista kritērija un Mihailova principa. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Spēj aprēķināt līdzstrāvas neatkarīgās ierosmes motora regulēšanas sistēmas paramentrus, novērtēt stabilitāti un prognozēt pārejas procesu. - 11 uzdevumi (patstāvīgais darbs); laboratorijas darbi, eksāmens vai gala tests.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Izpildīts, noformēts, aizstāvēts 1. lab. darbs - 10%
Izpildīts, noformēts, aizstāvēts 2. lab. darbs - 10%
Izpildīti, noformēti, aizstāvēti 11 uzdevumi - 20%
Apmeklējums ne zemāks par 80% - 10%
Eksāmena vai gala testa rezultāti - 50%
 
Priekšzināšanas Matemātika un ETP.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi Pārbaudījumi (brīvai izvēlei)
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 30.0 0.0 10.0 * *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]