BM0303 Saskarne ar mikro bezpilota lidaparāta autopilotu

Kods BM0303
Nosaukums Saskarne ar mikro bezpilota lidaparāta autopilotu
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles; Brīvās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Transports
Struktūrvienība Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Mācībspēks Deniss Brodņevs, Olafs Slabkovskis
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kurss ietver komunikācijas protokola principu un lietošanas apguvi starp zemes vadības staciju (GCS) un bezpilota sistēmu, kas aprīkota ar atvērtā koda autopilota sistēmu..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Datora arhitektūras pamati. 2 1 0 0
Datora operētājsistēmu veidi un mērķa pielietojumi. Kodola telpas un lietotāja telpas jēdziens. Daudzuzdevumu nodrošinājuma principi. 2 1 0 0
Darbs ar Linux konsoli un tās komandrindas rīkiem. Komandrindas pamata komandas un teksta redaktori. 2 4 0 0
Faila koncepcija operētājsistēmā Linux, grupas tiesības. Faila, bināra, izpildāma programmā, skripta, bibliotēkas jēdzieni. Speciālo failu veidi. 2 4 0 0
Darbības ar procesiem: - procesu izbeigšana, apturēšana un fona procesu palaišana; -termināla multipleksori; - konsoles aizstājkomandas (alias shell commands). 1 2 0 0
Linux instalēšanas pamati no ISO attēla. 1 2 0 0
Pakotņu pārvaldnieka jēdziens. Lietojumprogrammu un Python pakotņu instalēšana. 1 3 0 0
Versiju kontroles sistēmas (VCS): - git datu modelis; - git satura adresēšana; - git komandrindas interfeiss. 1 3 0 0
Datu tīkla jēdziens; tīkla interfeisa kontrollera (NIC) konfigurācija. vienādranga tīkla iestatīšanas pamati. 2 2 0 0
Attālinātās sesijas, izmantojot seriālos portus un Secure Shell (SSH). SSH tunelis, FTP, VNC. 1 2 0 0
Tīkla protokolu analizatoru pamati piemēram, Npcap, tcpdump un Wireshark. 1 0 0 0
Kontroldarbs. 2 0 0 0
Fiziskā saskarne ar borta navigācijas datoru, kurā darbojas atvērtā koda lidojuma vadības programmatūra ArduPilot vai PX4: -tipiskas borta datora saskarnes; -līdzdatora (companion computer) uzdevumi un izplatītākie veidi; - ziņojumapmaiņas sakaru protokoli; tipiska programmatūra zemes vadības stacijām (GCS). 4 4 0 0
Programmatūras bibliotēku un lietojumprogrammu saskarņu (API) izmantošana, lai saņemtu telemetrijas datus no borta datora, kurā darbojas atvērtā koda lidojuma vadības programmatūra ArduPilot vai PX4. 4 3 0 0
Programmatūras bibliotēku un API izmantošana, lai nosūtītu komandas uz borta datoru, kurā darbojas atvērtā koda lidojuma vadības programmatūra ArduPilot vai PX4. 4 3 0 0
Bezpilota lidaparāta (UAV) misijas kontrole. 4 6 0 0
Kontroldarbs. 2 0 0 0
Eksāmens. 4 0 0 0
Kopā: 40 40 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir iemācīt Micro Air Vehicle Link (MAVLink) sakaru protokola principus, lietošanu un programmatūras realizāciju, ko izmanto bezpilota lidaparātu (UAV) uzraudzībai un vadībai, kas aprīkoti ar atvērtā koda autopilotiem ArduPilot vai PX4, kā arī sniegt praktiskas iemaņas Linux operētājsistēmas lietošanā saistībā ar UAV komunikācijas risinājumiem. Studiju kursa uzdevumi: - nodrošināt studentiem plašas zināšanas par MAVLink komunikācijas protokola, ka arī tā programmatūras un tehniska nodrošinājuma implementēšanas galvenajiem aspektiem; - nodrošināt studentus tālākizglītībai un nozarēm ar pamata praktiskajām darba un uzstatīšanas iemaņām Linux operētājsistēmā un tās galvenajām komponentēm un programmām, izmantojot konsoli; - nodrošināt studiju kursa beidzējus ar praktiskajām iemaņām bezpilota lidaparātu statusa un darbības uzraudzībā un vadībā, kad bezpilota lidaparāti ir aprīkoti ar atvērtā koda autopilotiem, tādiem kā Ardupilot un PX4.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj konfigurēt un pārvaldīt Linux operētājsistēmu. - Praktiskais darbs. Kontroldarbs. Eksāmens.
Spēj sniegt vispārīgu MAVLink datu komunikāciju protokola aprakstu. - Kontroldarbs. Eksāmens.
Spēj sniegt vispārīgu MAVLink implementēšanas aprakstu. - Kontroldarbs. Eksāmens.
Spēj uzraudzīt UAV statusu un vadīt tā darbības. - Laboratorijas darbs. Kontroldarbs. Eksāmens.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Kontroldarbi - 30%
Praktiskais un laboratorijas darbi - 30%
Eksāmens - 40%
 
Priekšzināšanas Nav nepieciešams.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi Pārbaudījumi (brīvai izvēlei)
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 20.0 10.0 10.0 * *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]