DE0377 Robotu elektriskā piedziņa

Kods DE0377
Nosaukums Robotu elektriskā piedziņa
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Enerģētika un elektrotehnika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Leonīds Ribickis, Pēteris Apse-Apsītis
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kursa apguve dod izpratni par elektrisko robotu uzbūvi, vēsturi un klasifikāciju. Robotu elektrisko piedziņu sistēmu, vadības metožu un elektromehānisko raksturlīkņu konstruēšanas zināšanas dod iespēju izstrādāt, ražot un ekspluatēt līdzstrāvas un maiņstrāvas elektriskās piedziņas dažādās stacionārās robotizētās iekārtās, kā arī mobilos robotos. Robotu līdzstrāvas un maiņstrāvas piedziņas sistēmas tiek analizētas kopā ar energoelektronikas pārveidotājiem, kā arī tiek noteikta parametru ietekme uz piedziņas sistēmu darbību. Tiek veicināta izpratne par robotu elektriskās piedziņas dzinēju dinamiku un izvēli, un piedziņas vadības metožu izveidi un pielietošanu autonomos un stacionāros robotos. .
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Ievads un robotu elektriskās piedziņas attīstības vēsture. 2 2 0 0
Robotu piedziņas mehānika. 2 2 0 0
Elektriskā piedziņa robotu sistēmās, to raksturojumi. 2 2 0 0
Robotu līdzstrāvas piedziņas ātruma regulēšana. 2 2 0 0
Maiņstrāvas piedziņas ātruma regulēšana robotu sistēmās. 2 2 0 0
Lineārās piedziņas robotu sistēmās. 2 2 0 0
Robotu līdzstrāvas piedziņu dinamika. 2 2 0 0
Robotu maiņstrāvas piedziņu dinamika. 2 2 0 0
Robotu speciālo piedziņu dinamika. 2 2 0 0
Robotu elektrisko piedziņu vadības metodes. 2 2 0 0
1.Prakt.darbs. Līdzstrāvas piedziņas statiskie un dinamiskie raksturojumi. 4 4 0 0
2.Prakt.darbs. Maiņstrāvas piedziņas statiskie un dinamiskie raksturojumi. 4 4 0 0
3.Prakt.darbs. Rūpnieciskā robota darbības izpēte un parametru aprēķins. 4 4 0 0
Praktisko darbu atskaišu pieņemšana un novērtēšana. 4 4 0 0
Eksāmens. 4 4 0 0
Kopā: 40 40 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt studentus ar robotu elektriskās piedziņas sistēmu mehāniku un elektromehāniku, sniegt zināšanas par parametru ietekmi uz robotu piedziņas raksturlīknēm, par ātruma regulēšanas metodēm, par vadības metodēm, par pārejas procesu aprēķiniem un dzinēju izvēli. Studiju kursa uzdevumi ir attīstīt studenta prasmes: aprēķināt robotu piedziņas sistēmu elementus, izvēlēties racionālu energoelektornikas pārveidotāju dažādiem maiņstrāvas un līdzstrāvas dzinējiem robotu ražošanā un autonomos robotos; aprēķināt pārejas procesu ietekmi uz piedziņas darbību un novērtēt sistēmu energoefektivitāti; aprakstīt un analizēt robotu elektriskās piedziņas sistēmas; izvēlēties robotu elektriskās piedziņas ātruma regulēšanas shēmu un aprēķināt shēmas elementus; aprēķināt pārejas procesu ietekmi uz robotu elektriskās piedziņas darbību.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj aprakstīt elektriskās piedziņas veidus robotu sistēmās, parametru ietekmi uz to mehāniskām un elektromehāniskām raksturlīknēm. - Veiksmīgi nokārtots kontroldarbs.
Spēj aprakstīt ātruma regulēšanas metodes un pārejas procesus, maiņstrāvas un līdzstrāvas robotu piedziņas sistēmās. - Veiksmīgi nokārtots kontroldarbs.
Spēj izvēlēties elektriskos dzinējus dažādiem piedziņas darba režīmiem robotizētās sistēmās. - Veiksmīgi nokārtots kontroldarbs.
Spēj izstrādāt un aizstāvēt kursa praktiskos darbus. - Veiksmīgi nokārtoti praktiskie darbi.
Spēj izstrādāt un analizēt robotu elektriskās piedziņas sistēmas. - Eksāmens, kurā tiek pārbaudītas studenta zināšanas studiju kursā.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Kontroldarbi - 20%
Praktiskie darbi - 20%
Eksāmens - 60%
 
Priekšzināšanas Zināšanas elektriskajā piedziņā, elektriskās mašīnās, ETP, mehānikā, kinemātikā, energoelektronikā.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 20.0 20.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]