DE0376 Lineāru un nelineāru sistēmu vadība

Kods DE0376
Nosaukums Lineāru un nelineāru sistēmu vadība
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Enerģētika un elektrotehnika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Viesturs Bražis, Nadežda Kuņicina
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Lineāru un nelineāru automātiskās vadības sistēmu analīze, stabilitātes noteikšana un sintēze. Tipveida mezglu raksturojumi, stabilitātes novērtējums. Noslēgtas sistēmas pārejas procesi un kvalitātes uzlabošana. PID regulatora izveide un kvalitatīvo rādītāju uzlabošana. Nelineāru automātiskās vadības sistēmu stabilitātes noteikšana un korekcija. Vairākasu kustības pārvietojuma vadības sistēma..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Automātiskās vadības sistēmu pamatjēdzieni 2 0 0 0
Pārvades funkcijas jēdziens 2 0 0 0
Frekvenču pētīšanas metodes 2 0 0 0
Lineāras regulēšanas sistēmas tipveida blokshēmas izveide un aprēķins 2 0 0 0
Automātiskās vadības sistēmas tipveida posmi 4 0 0 0
PID regulators 2 0 0 0
Aperiodiskais posms, svārstību posms 2 0 0 0
Regulēšanas sistēmas stabilitātes kritēriji 2 0 0 0
Regulēšanas sistēmas pētīšana pēc Rausa algoritma, ar Mihailova paņēmienu, pēc Naikvista kritērija, piemēri 2 0 0 0
Optimizācijas praktiskā realizācija 2 0 0 0
Sistēmas darbības kvalitatīvo rādītāju analīze 2 0 0 0
Nelineāro vadības sistēmu analīze 2 0 0 0
Nelineāro vadības sistēmu stabilitāte 2 0 0 0
Nelineāro vadības sistēmu kvalitāte un korekcija 2 0 0 0
Vairākasu kustības pārvietojuma vadības sistēma 2 0 0 0
Kopā: 32 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Iemācīt studentiem izprast lineāras un nelineāras automātiskās vadības sistēmas uzbūvi, aizvietošanas shēmu pielietojumu, veikt elementārus aprēķinus sistēmas statiskās kļūdas, stabilitātes un pārejas procesa kvalitātes novērtējumam.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj aprakstīt automātiskās vadības sistēmas pamatelementus, to īpašības, darbības principus. - Ieskaites nokārtošana par uzdevumiem Nr.1.-6. Kontroldarbs virtuālajā vidē. Eksāmena nokārtošana.
Spēj novērtēt automātisko vadības sistēmu stabilitāti. - Ieskaites nokārtošana par uzdevumiem Nr7.-10. Kontroldarbs virtuālajā vidē. Eksāmena nokārtošana.
Spēj veikt PID regulatora aprēķinu. - Ieskaites nokārtošana par uzdevumu Nr.11. Kontroldarbs virtuālajā vidē. Eksāmena nokārtošana.
Spēj analizēt nelineāru vadības sistēmu darbību. - Ieskaites nokārtošana par uzdevumu Nr.12. Eksāmena nokārtošana.
Spēj veikt vairākasu kustības pārvietojuma vadības sistēmas analīzi. - Ieskaites nokārtošana par ieskaites darbu Nr.13. Eksāmena nokārtošana.
Priekšzināšanas matemātika, elektrotehnika un elektronika
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 40.0 0.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]