| Kods | DE0375 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Autonomu un mobilu robotizētu sistēmu pamati | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Datorika | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Agris Ņikitenko | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros tiek sniegtas pamata zināšanas par autonomām un mobilām robotizētām sistēmām. Studiju kursā paredzētas lekcijas un trīs mājas praktiskie darbi, kuru izpilde ļauj pielietot būtiskākās pamata tehnikas mobilu platformu vadībai.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir sniegt teorētiskas zināšanas par autonomām un mobilām robotizētām sistēmām, kā arī attīstīt studentos spēju praktiski izmantot būtiskākās mobilu robotizētu platformu vadībai nepieciešamās tehnikas. Studiju kursa uzdevumi ir: - Sniegt zināšanas par autonomām sistēmām un autonomiju kopumā; - Sniegt zināšanas un iemaņas robotizētu sistēmu matemātiskā modelēšanā; - Sniegt zināšanas un iemaņas robotu sensoru sistēmu modelēšanā un izmantošanās - Sniegt zināšanas un iemaņas par robotu kustību plānošanas metožu izmantošanu. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj nošķirt un raksturot mobilas un autonomas robotizētas sistēmas. - Praktiskais darbs. Spēj raksturot galvenos mobilu platformu kinemātisko modeļus un to izmantošanas ierobežojumus, kā arī spēj tos praktiski izmantot konkrēta uzdevuma veikšanai. - Praktiskais darbs mājās. Spēj raksturot pamatmetodes robotizētu platformu uztveres apstrādei. - Praktiskais darbs. Spēj aprakstīt un praktiski izmantot mobilu platformu pašlokalizācijas paņēmienus. - Praktiskais darbs mājās. Spēj raksturot un izmantot mobilu platformu darbību plānošanas metodes. - Praktiskais darbs mājās. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Praktisks darbs par kinemātiskajiem modeļiem - 30%
Praktisks darbs par pašlokalizāciju - 30% Praktisks darbs par kartēšanu - 40% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika, fizika. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||