DE0370 Industriālo robotu vadības sistēmas

Kods DE0370
Nosaukums Industriālo robotu vadības sistēmas
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Dmitrijs Bļizņuks
Kredītpunkti 3.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kursa ietveros tiek sniegtas pamatzināšanas robotikas nozarē, padziļināti apskatot industriālo robotus un daudzbrīvības pakāpju manipulatorus. Studiju kursa sākumā studenti saņem zināšanas par dažādiem robotu vadības mehānismiem (tehniskā realizācija, manipulatora kinemātika, tiešais un apgrieztais kinemātikas uzdevums) un principiem (diskrētas, adaptīvas un intelektuālas vadības principi). Turpmākajā daļā detalizēti tiek apskatīti tehniskie risinājumi un adaptīvas vadības principa realizēšanas iespējas. Studiju kursa noslēgumā tiek izklāstīts eksistējošu adaptīvu robotizētu sistēmu uzbūves un vadības principi..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
1. Robottehnikas attīstības vēsture, struktūrshēmas, rūpniecisko robotu uzbūve, sastāvdaļas, robotu trīs paaudzes, salīd 2 2 0 0
2. Rūpniecisko robotu (RR) diskrētā cikliskā darbība 2 2 0 0
3. RR diskrētā pozicionālā vadība 2 2 0 0
4. RR kontūrvadība 2 2 0 0
5. Manipulatora kinemātika 2 2 0 0
6. Manipulatora koordināšu sistēma 2 2 0 0
7. Sākumstāvokļa noteikšana 2 2 0 0
8. Manipulatora pārvietošana, tiešais uzdevums 2 2 0 0
9. Kinemātikas apvērstais uzdevums (vienkāršots) 2 2 0 0
10. Kinemātikas apvērstais uzdevums (pilna versija) 2 2 0 0
11. Ārējo sensoru klasifikācija, pozicionēšanas sensori, taktīldevēji, spiediena un spēka devēji 2 2 0 0
12. Virziena devēji, pretslīdes devēji, lokācijas devēji 2 2 0 0
13. Adaptīvo RR būtība, adaptācija atsevišķai piedziņai 4 4 0 0
14. Ārējā adaptācija manipulatoram kopumā 4 4 0 0
15. Adaptīvas montāžas robottehniskais komplekss neorientētu priekšmetu satveršanai 4 4 0 0
16. Metināšanas robota adaptīva vadība 4 4 0 0
Kopā: 40 40 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt studentus ar robotu vadības sistēmām. Studiju kursa uzdevumi: - attīstīt spēju noteikt esošu robotu sistēmu vadības principus; - sniegt zināšanas robotu sistēmu vadības algoritmos un struktūrelementos; - attīstīt prasmi izvēlēties un pielietot vadības principus jaunu robotu platformu un kopējo robotizēto sistēmu izveidē.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj orientēties robotu vadības sistēmu daudzveidībā un spēj noteikt vadības sistēmu tipu un to pielietojamību. - Eksāmens.
Prot izvēlēties vadības algoritmus un struktūrelementus. - Eksāmens.
Spēj izveidot robota vadības platformu. - Pārbaudes darbi semestra laikā.
Spēj izveidot robotizētu sistēmu kopumā. - Pārbaudes darbi semestra laikā.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Pārbaudes darbi semestra laikā - 50%
Eksāmens - 50%
 
Priekšzināšanas Matemātika, ETP.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 40.0 0.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]