DE0334 Robotu vadības sistēmas

Kods DE0334
Nosaukums Robotu vadības sistēmas
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Artjoms Supoņenkovs, Matīss Eriņš
Kredītpunkti 6.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kursa gaitā studentiem ir iespēja iepazīties ar programmējamām tehnoloģiskām iekārtām un vadības sistēmām. Studentiem tiek sniegtas padziļinātas zināšanas par robottehnikas sistēmām, rūpniecisko robotu kinemātiku un piedziņu..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
1. Robottehnikas īsa attīstības vēsture, struktūrshēmas. Rūpniecisko robotu (RR) uzbūve, sastāvdaļas, klasifikācija. RR trīs paaudzes, paaudžu salīdzinājums. 2 2 0 0
2. RR diskrētā un cikliskā vadība. Diskrētā pozicionālā vadība. RR kontūrvadība. 2 2 0 0
3. Piedziņas tipi, hidropiedziņa. Pneimopiedziņa. Jauktās piedziņas. 2 2 0 0
4. Manipulatora kinemātika. Manipulatora koordināšu sistēmas. 2 2 0 0
5. Manipulatora stāvokļa noteikšana, sākumstāvoklis. Manipulatora pārvietošana, tiešais uzdevums. 2 2 0 0
6. Kinemātikas apvērstais uzdevums. 2 2 0 0
7. Ārējo sensoru klasifikācija. Pozicionēšanas devēji, taktīldevēji. Spiediena un spēka devēji. 2 2 0 0
8. Virziena devēji un pretslīdes devēji. Lokācijas devēji. 2 2 0 0
9. Adaptīvo robotu būtība, adaptācija atsevišķai piedziņai. 4 4 0 0
10. Ārējā adaptācija manipulatoram. 4 4 0 0
11. Adaptīvās montāžas robottehniskais komplekss (RTK). 4 4 0 0
12. Neorientētu priekšmetu satveršana. 4 4 0 0
13. Metināšanas robota adaptīvā vadība. 4 4 0 0
14. Delta robots ar svirām, konstrukcija, matemātiskais modelis. 4 4 0 0
15. Delta robots ar svirām, tiešā uzdevuma risinājums. 4 4 0 0
16. Delta robots ar svirām, apvērstā uzdevuma risinājums. 4 4 0 0
17. Delta robots ar vadotnēm, konstrukcija, matemātiskais modelis. 4 4 0 0
18. Delta robots ar vadotnēm, tiešā uzdevuma risinājums. 4 4 0 0
19. Delta robots ar vadotnēm, apvērstā uzdevuma risinājums. 4 4 0 0
20. Rezonanses roboti. 4 4 0 0
21. Robota sekošana līknei. 4 4 0 0
22. Interpolācijas būtība, klasiskā pieeja. 4 4 0 0
23. Beseļa, Stirlinga, un Ņutona formulas. 4 4 0 0
24. Kubisko splainu metode. 4 4 0 0
Kopā: 80 80 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir iegūt zināšanas par industriālo robotu paaudzēm, vadības metodēm (pozicionālām, kontūrvadība) Studiju kursa uzdevumi: - Iemācīt manipulatora kinemātiku, tiešajiem un apvērstajiem uzdevumiem, sensoriem. - Iemācīt vadīt robotu virtuālā un fiziskā telpā.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj orientēties industriālo robotu programmētā vadībā. - Eksāmens
Spēj orientēties industriālo robotu adaptīvā vadībā. - Eksāmens
Spēj izmantot iemaņas, kas iegūts laboratorijas darbu izpildes gaitā, rezultātā var izveidot robota staciju virtuāli un fiziski. - Laboratorijas darbi
Spēj orientēties un pielietot praksē manipulatora kinemātikas pamatus. - Laboratorijas darbi
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Eksāmens - 50%
Laboratorijas darbi - 50%
 
Priekšzināšanas Matricu teorija, elektrotehnika
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 6.0 60.0 0.0 20.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]