| Kods | BM0196 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Mehānisku sistēmu datorizētā analīze | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Brīvās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Doktora, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Būvniecības un mašīnzinību fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Jānis Auziņš, Aleksandrs Januševskis | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 8.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Matricu metodes mehānismu kinemātikā un dinamikā. Saišu metode planāru kinemātisko shēmu analīzei. Rotācijas, prizmatiskie, zobratu, izciļņa un un pāri ar divām brības pakāpēm planārā gadījumā. Kinemātisko shēmu apraksta formalizācija. Automātiska vienādojumu veidošana ģeometriskajai, kinemātiskajai un dinamiskajai analīzei. Inerces tenzori. Virtuālais darbs un Lagranža vienādojumi. Tiešie un apgrieztie ģeometrijas,statikas, kinemātikas un dinamikas uzdevumi. Planāru sistēmu dinamika. Inerces matricas. Arējiem spēkiem un iekšējiem dzinēju spēkiem un momentiem atbilstošo vispārināto spēku aprēķins. Sakarība starp cieta ķermeņa translācijas ātrumu, leņkātrumu un vispārinātajiem ātrumiem. Vienkāršākie tiešo un apgriezto uzdevumu piemēri. Koši problēmas risināšanas skaitliskās metodes. Integrēšanas metožu precizitāte un stabilitāte. Cieta ķermeņa kinemātika telpā. Kostīgās koordinātu sistēmas. Eilera leņķi un Eilera parametri. Rodrigesa formula. Translācijas un leņķiskais ātrums un paātrinājums. Sakars starp ātrumiem un Eilera parametru atvasinājumiem.. Telpisku sistēmu kinemātiskā analīze. Vienkāršākās kinemātiskās saites. Koordinātu sistēmas šarnīru definēšanai. Denavita-Hartenberga notācija. Rotācijas, prizmatisko, cilindrisko, sfērisko savienojumu saites. Saistītu telpisku sistēmu kustības vienādojumi. Telpiskā gadījuma ārējiem spēkiem un iekšējiem dzinēju spēkiem un momentiem atbilstošo vispārināto spēku aprēķins. Reakcijas spēku un Lagranža reizinātāju aprēķins. Līdzstrāvas, maiņstrāvas elektromotoru, iekšdedzes un dīzeļdzinēju dinamikas modeļi. Vadības sistēmu dinamiskie modeļi: PID regulatori.. 2D modelēšanas programmatūra: Working model 2D. 3D modelēšanas programmatūra MSC ADAMS: ADAMS View, ADAMS Car, ADAMS Chassis, ADAMS Driveline, ADAMS Engine, ADAMS Flex. Parametriskā optimizācija, identifikācija un datoreksperimentu plānošana. Programmas ADAMS Insight, EDAOpt.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Dot pamatzināšanas par mehānismu un mašīnu analīzi, izmantojot datortehniku. Dot izpratni par mehānismu kinemātisko shēmu uzbūvi, mobilitāti un funkcionalitāti Dot zināšanas par cieta ķermeņa dinamiku kinemātiskajās ķēdēs. Dot zināšanas par tiešajiem un apgrieztajiem kinemātikas un dinamikas uzdevumiem. Dot zināšanas par mašīnu dinamikas modelēšanā lietojamām skaitliskās integrēšanas metodēm. Dot zināšanas par dzinēju un vadības sistēmas dinamikas ievērošanu mašīnu modelēšanā Iemācīt pielietot komerciālo programmatūru plakanu un telpisku mehānismu kinemātikas un dinamikas analīzei. Dot zināšanas, kā veikt mehānismu un mašīnu analīzi un kā noformēt tās rezultātus. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Zināšanas vektoru un matricu pielietojumam mehānismu analīzē. - Jautājumi eksāmenā Zināšanas par mašīnu konstrukciju pamatelementiem. - Jautājumi eksāmenā Spēja veikt mehānismu kinemātisko analīzi. - Patstāvīgais darbs Spēja veikt mašīnu dinamikas modelēšanu. - Patstāvīgais darbs Spēja orientēties skaitliskās integrēšanas metodēs un citās skaitlisko risinājumu iegūšanas metodēs. - Patstāvīgais darbs Māka lietot programmatūru inženierproblēmu risināšanā: diferenciālvienādojumu risināšanā, īpašvērtību analīzē u.c. - Patstāvīgais darbs Spēja veikt planāru mehānismu kinemātikas un dinamikas analīzi, lietojot vispārinātās koordinātas. - Patstāvīgais darbs Spēja veikt telpisku mehānismu modelēšanu, lietojot Eilera leņķus un parametrus, pagriezienu matricas, saišu vektorus. - Kursa darbs Spēja izveidot un pielietot mašīnu matemātiskos modeļus. - Jautājumi eksāmenā Spēja veikt mašīnu parametrisko optimizāciju. - Kursa darbs Māka lietot komerciālo mehānismu analīzes programmatūru un izpratne, kā strādā tajās realizētās metodes. - Kursa darbs |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
1. Kursa darbs WorkingModel - 25%
2. Kursa darbs MSC Adams - 25% 3. Eksāmens - 50% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika. Mehānika. Fizika. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||