| Kods | BM0173 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Bioloģiskās sistēmās sakņoti roboti | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Būvniecības un mašīnzinību fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Jānis Vība | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 5.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros tiek analizēta tādu mobilu robotizētu sistēmu statika, kinētika un dinamika, kuras izstrādātas pēc dabā sastopamu dzīvu sistēmu līdzības - cilvēkiem, kukaiņiem, putniem, zivīm, u.c.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt studējošos ar tādu netradicionālu robotu darbības principiem, aprēķinu metodēm un pielietojumiem praksē, kuru funkcionēšanas pamatā ir dabā eksistējošās bioloģiskās sistēmas; pilnveidot un papildināt studējošo zināšanas par robotu vadības un piedziņas mehānismiem, kas sakņoti dabā eksistējošās dzīvās būtnēs. Studija kursa uzdevumi ir sniegt studējošiem zināšanas un attīstīt prasmes pielietot mehānikas, elektromehāniskas un robotizētu sistēmu vadības fundamentālās sakarības speciālo studiju kursu studijās un turpmākajā darbā; attīstīt kritisko domāšanu un veidot kompetences pieredzi par bioloģiskajās sistēmās sakņotu robotu darbības principiem; veicināt spējas pielietot datortehniku jaunu komplekso robotu tehnikas uzdevumu risināšanā tehnikā, tehnoloģijās un sadzīvē. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj raksturot visplašāk pielietotās bioloģiskas sistēmas atdarinošas robotu pārvietošanās shēmas. - Individuālais uzdevums. Var analizēt un modelēt pārvietošanās shēmas, kas balstītas uz divu un vairāk robota kāju izmantošanu. - Praktiskais darbs. Prot analizēt un optimizēt parametrus lidojošam robotam, kam piedziņas mehānisms balstīts divu vai vairāku spārnu plivināšanā. - Kontroldarbs. Zina un var pielietot pārvietošanās shēmas, kas balstītas uz zivs astes un spuru atdarinošu mehānismu izmantošanu. - Individuālais uzdevums un tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Individuālais uzdevums - 20%
Praktiskais darbs - 10% Kontroldarbs - 10% Studiju darbs - 20% Eksāmens - 40% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika, fizika, teorētiskā mehānika, robotu kinemātika. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||