| Kods | DE0181 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Robotu modelēšana un virtuālā prototipēšana | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Datorika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Artjoms Supoņenkovs, Matīss Eriņš | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 4.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros tiek apskatīta industriālo robotu virtuālā prototipēšana, modelēšana un simulācijas. Prototipēšana tiek sadalīta vairākos etapos un iekļauj industriālā robota stacijas izveidi, darba vides, instrumentārija un darba apstrādes objekta definējumu un konfigurāciju. Sarežģītā prototipēšana iekļauj manipulatora darbību daudzkomponenšu vidē, kur tiek risināti darbību sinhronizācijas uzdevumi. Robotu modelēšana ietver robota vadības principa un darba izpildes algoritma izveidi, kļūdu notveršanu un izlabojumu. . Studiju kursa apguvē uzsvars tiek likts uz praktiskām nodarbībām, kurā tiek apskatīts industriālais robots Irb1600 un RobotStudio modelēšanas programmatūra.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir iemācīt pielietot industriālos robotus mehānisko uzdevumu automatizēšanai. Studiju kursa uzdevumi: - iemācīt pārzināt industriālo robotu tipus un tam piekārtotos izpildinstrumentus; - attīstīt spēju veidot robota vadības programmu; - attīstīt spēju integrēt robota vadību ar ārējām informācijas sistēmām; - attīstīt spēju simulēt robota uzvedību virtuālajā vidē. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj orientēties teorētiskā kursa tematikā par industriālo robotu vēsturi, struktūrām, tipiem un lietojumiem. - Eksāmens. Pārzina padziļinātus teorētiskos studiju kursa jautājumus, tai skaitā, industriālo robotu vadības algoritmus. - Eksāmens. Spēj noteikt industriālo robotu intelektuālos vadības principus. - Eksāmens. Spēj prototipēt dažāda līmeņa industriālo robotu sistēmas, kas iekļauj darba rīku un darba objektu definējumus. - Praktiskie darbi. Spēj modelēt atsevišķa industriālā robota staciju un tās darbības principus. - Praktiskie darbi. Spēj modelēt vairāku robotu sinhronās darbības. - Praktiskie darbi. Spēj risināt tiešo un apgriezto kinemātikas manipulatora uzdevumus. - Praktiskie darbi. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Eksāmens - 50%
Praktiskie darbi - 50% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika, robottehnika. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||