| Kods | BM0172 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Teorētiskā mehānika (robotizētas sistēmas) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Būvniecības un mašīnzinību fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Jānis Vība, Ilmārs Vīksne | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 5.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Kursa laikā tiek izskatīta spēku reducēšana un sistēmas līdzsvars telpā. Aplūkota slīdes, rites un griezes berze. Izpētīts smaguma centrs un inerces momenti. Analizēta punkta kinemātika un dinamika, kā arī ķermeņa kustības veidi, kā salikta kustība un tās dinamika. Tiek aplūkotas dinamikas vispārējās teorēmas - cieta ķermeņa dinamika, kinetostatika, balansēšana, žiroskopi.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju priekšmeta mērķis ir sniegt teorētiskas zināšanas un praktiskas iemaņas, kas nepieciešamas robotizētu sistēmu mehānisko mezglu analīzei un sintēzei. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj reducēt spēkus vairāku dimensiju telpā un aprakstīt līdzsvara nosacījumus - Patstāvīgi mājas darbi un tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā Spēj noteikt un aprakstīt uz ķermeni attiecināmos berzes spēkus - Patstāvīgi mājas darbi un tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā Spēj aprakstīt un analizēt ķermeņa smaguma centra kustību un inerci - Patstāvīgi mājas darbi un tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā Spēj aprakstīt un analizēt saliktu ķermeņu kustības - Patstāvīgi mājas darbi un tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā Spēj aprakstīt un analizēt saliktu mehānisku sistēmu statiku un dinamiku - Patstāvīgi mājas darbi un tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||