BM0069 Robottehnika

Kods BM0069
Nosaukums Robottehnika
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība
Struktūrvienība Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Mācībspēks Jānis Kaņeps, Agris Treimanis
Kredītpunkti 4.0
Daļas 1
Anotācija Studiju kursa ievadā aplūkota robotikas vēsture, mūsdienu robotu klasifikācija, industriālo robotu definīcija. Turpinājumā tiek izskatīti tikai industriālie roboti. Iesākumā apskatītas industriālo robotu struktūrshēmas, koordinātu sistēmas, dots ieskats kinemātikas tiešajā un apgrieztajā uzdevumā. Tālāk aplūkoti robotu pārneses un orientējošo kustības brīvību konstrukciju varianti, spēļu izņemšanas paņēmieni pārvados un robotu locekļu līdzsvarošana. Tiek izskatīti arī robotu satvērēji, to nomaiņas un aizsardzības mehānismi. Bez robotu mehānikas, dots ieskats arī robotu piedziņās un sensoros, robotu vadības pamatprincipos un programmēšanā. Studiju kurss noslēdzas ar rūpniecisko robotu izplatītāko pielietojumu apskatu, robotizētu kompleksu plānojumu, dažādiem pielietojumiem un tipveida perifērijas iekārtu apskatu..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Robotikas vēsture, robotu klasifikācija, definīcijas, rūpniecības robotu pielietojumu statistika. 2 2 0 0
Rūpniecības robotu manipulatoru struktūrshēmas, koordinātu sistēmas, galvenās sastāvdaļas. 4 4 0 0
Robotu kinemātika, kinemātikas tiešais un apgrieztais uzdevums. 4 4 0 0
Taisnleņķa koordinātu sistēmā strādājošo robotu mehāniskās daļas konstrukcijas. 4 4 0 0
Pagriešanas mehānismu uzbūve un reduktori robotu konstrukcijās. 4 4 0 0
Spēļu izņemšanas un līdzsvarošanas paņēmieni robotu konstrukcijās, modernās tendences robotu mehānikā. 4 4 0 0
Antropomorfas struktūras un SCARA tipa robotu pārneses kustību brīvību konstrukcijas. 4 4 0 0
Moduļveida manipulatoru izveide. Robotu orientējošo kustības brīvību uzbūve. 4 4 0 0
Robotu satvērēji, to nomaiņas un aizsardzības mehānismi. 4 4 0 0
Ieskats rūpniecības robotu piedziņās. 4 4 0 0
Ieskats rūpniecības robotu iekšējos un ārējos sensoros. 4 4 0 0
Ieskats rūpniecības robotu vadības principos, sistēmās un programmēšanā. 4 4 0 0
Pielietojumi darbagaldu un prešu apkalpē, prasības robotiem un satvērējiem, perifērijas iekārtas, robotizētu iecirkņu plānojumi. 2 2 0 0
Pielietojumi preču iepakošanā un paletēšanā, prasības robotiem, satvērējiem, perifērijas iekārtas, robotizētu iecirkņu plānojumi. 2 2 0 0
Pielietojumi mehāniskajā apstrādē un griešanā ar ūdens strūklu, prasības robotiem, instrumenti, perifērija, robotizētu iecirkņu plānojumi. 2 2 0 0
Pielietojumi metināšanā un krāsošanā, prasības robotiem, degļi, krāsu pistoles, perifērijas iekārtas, robotizētu iecirkņu plānojumi 2 2 0 0
Pielietojumi montāžā – prasības robotiem, specializētie satvērēji, automātiskie skrūvgrieži, perifērijas iekārtas, robotizētu iecirkņu plānojumi 2 2 0 0
Semestra laikā izpildīto laboratoriju un patstāvīgo darbu apkopojuma, kā arī referāta prezentācija, to apspriešana un novērtēšana. 2 2 0 0
Eksāmens. 2 2 0 0
Kopā: 60 60 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir nodrošināt studējošajiem tādu kompetenci rūpniecības robotu uzbūvē, un pielietojumos kas turpmākajās studijās sekmētu tālāku, padziļinātu zināšanu apguvi šajās jomās, ļautu veikt vienkāršu modulāru robotu un robotu satvērēju projektēšanu un izstrādāt racionālus robotizētu kompleksu plānojumus dažādu tehnoloģisko procesu automatizācijai. Studiju kursa uzdevumi ir: 1. Sniegt pamata zināšanas par rūpniecisko robotu strukturālo un konstruktīvo uzbūvi, kā arī ieskatu robotu piedziņās sensoros, to vadības principos, vadības sistēmās un programmēšanā. 2. Veidot sapratni par robota konstrukcijas piemērotību noteiktu tehnoloģisko procesu automatizācijai un šim nolūkam nepieciešamajām perifērijas iekārtām un robotizētu iecirkņu plānojumu.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj klasificēt rūpnieciskos robotus pēc to mehāniskās struktūrshēmas, raksturot struktūrshēmu saistību ar apkalpes zonu un citām to funkcionālajām īpašībām. - Pārbaudes veidi: laboratorijas darbs, eksāmens. Kritēriji: spēj nosaukt un raksturot izplatītākās struktūrshēmas, atpazīt tās reāliem robotiem pēc tehniskās dokumentācijas un dabā.
Spēj izskaidrot kinemātikas tiešā un apgrieztā uzdevuma būtību un pielietojumu robotikas jomā, spēj ar vienkāršiem paraugiem demonstrēt to matemātiskā formā. - Pārbaudes veidi: kontroldarbs, eksāmens. Kritēriji: spēj teorētiski izskaidrot kinemātikas tiešā un apgrieztā uzdevuma būtību un pielietojumu robotikas jomā un matemātiskā formā demonstrēt to vienkāršākajām robotu struktūrām (SCARA tipa robotiem u.tml.).
Spēj aprakstīt robotu mehāniskās daļas galveno elementu konstrukciju un darbības principu, spēj konstrukciju attēlot kinemātisko shēmu formā. - Pārbaudes veidi: laboratorijas darbs, eksāmens. Kritēriji: spēj izskaidrot robotu manipulatoru dažādu konstruktīvo elementu darbību dabā un pēc rasējumiem, spēj attēlot atsevišķus elementus un robotu konstrukciju kopumā ar kinemātiskajām shēmām.
Spēj struktūru un funkcionālo shēmu līmenī aprakstīt robotu piedziņu, sensoru un vadības sistēmu uzbūvi un vispārīgi aprakstīt programmēšanas paņēmienus. - Pārbaudes veidi: kontroldarbs, eksāmens. Kritēriji: spēj izskaidrot robotu elektrisko sastāvdaļu uzbūvi un darbības pamatprincipus, kā arī programmēšanas paņēmienus vispārinātā veidā.
Spēj veikt nepieciešamos konstruktīvo elementu izvēles aprēķinus, veidojot moduļveida manipulatoru konstrukcijas, izmantojot galvenokārt FESTO u.c. komponenšu ražotāju metodikas. - Pārbaudes veidi: laboratorijas darbs, eksāmens. Kritēriji: spēj veikt nepieciešamos aprēķinus un dimensionēšanu tādām manipulatoru komponentēm, kā mehāniskie un vakuuma satvērēji, lineārie virzes moduļi u.tml.
Izpildot konkrētus tehnoloģisko procesu automatizācijas uzdevumus, spēj izvēlēties tiem atbilstošus robotus, sakomplektēt nepieciešamās robotu perifērijas iekārtas un izveidot racionālus robottehnisko kompleksu plānojumus. - Pārbaudes veidi: referāts, eksāmens. Kritēriji: Spēj vienkāršotā veidā izveidot robotizētu iecirkņu plānojuma shēmas un to elementu aprakstu dažādu tehnoloģisko procesu automatizācijai.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Referāts - 20%
Laboratorijas darbi - 30%
Kontroldarbi - 10%
Eksāmens - 40%
 
Priekšzināšanas Fizika, matemātika, elektrotehnikas un elektronikas pamati, elektropneimo tehnika.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 4.0 40.0 0.0 20.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]