| Kods | DE0019 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Inteliģentās elektroniskās iekārtas robotu sistēmās | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Enerģētika un elektrotehnika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Ingars Steiks, Pēteris Apse-Apsītis | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 4.0 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros tiek apskatīti ne tikai mobilo robotu vadības sistēmas, kas ietver izplūdušo loģiku un mākslīgos neironus, bet arī to konstruēšanu un realizāciju, kas balstīta uz praktiskiem piemēriem.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir iepazīstināt ar mobilo robotu dažādām vadības sistēmām. Studiju kursa uzdevumi: iepazīstināt ar mobilā robota aparatūru (kas ietver sensorus, izpildmehānismus un kontrollerus) un tā programmatūru, kā arī attīstīt prasmi veikt praktiskus uzdevumus ar izplūdušās loģikas un mākslīgo neironu kontrolleriem dinamiskā vidē. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj izprast izplūdušās loģikas teorijas būtību un izstrādāt izplūdušās loģikas kontrollerus. - Kontroldarbs Nr.1. Nokārtots eksāmens. Spēj izprast mākslīgo neironu tīklu programmatūras būtību un spēj pielietot mākslīgos neironu tīklus robotu vadības sistēmās. - Kontroldarbs Nr.2. Nokārtots eksāmens. Spēj izprast mobilo robotu vadības navigācijas programmas un izmantot robotu modelēšanas sistēmas. - Kontroldarbs Nr.3. Nokārtots eksāmens. Spēj veidot ģenētiskos algoritmus robotu vadības sistēmās un veikt programmēšanu to realizācijā. - Kontroldarbs Nr.4. Nokārtots eksāmens. Spēj realizēt robota vadības sistēmu ar noparkošanos. - Laboratorijas darbs Nr.1. Spēj realizēt robota vadības sistēmu ar maršruta plānošanu. - Laboratorijas darbs Nr.2. Spēj realizēt robota vadības sistēmu ar objektu atpazīšanu telpā. - Laboratorijas darbs Nr.3. Spēj realizēt robota vadības sistēmu izmantojot izplūdušās loģikas kontrolleri. - Laboratorijas darbs Nr.4. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Kontroldarbs Nr.1 - 6%
Kontroldarbs Nr.2 - 6% Kontroldarbs Nr.3 - 6% Kontroldarbs Nr.4 - 6% Laboratorijas darbs Nr.1 - 15% Laboratorijas darbs Nr.2 - 15% Laboratorijas darbs Nr.3 - 15% Laboratorijas darbs Nr.4 - 15% Eksāmens - 16% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Elektronika, elektriskā piedziņa, datormācība. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||