| Kods | BM0047 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Robotu kinemātika | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Būvniecības un mašīnzinību fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Jānis Vība, Marina Čerpinska | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 4.0 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kurss sniedz ieskatu kinemātikā un robotu mehānismos. Studiju kursa ietvaros tiek apskatīta kinemātika plaknē, paralēlās plaknēs, kinemātika telpā. Tiek apskatīti tādi robotizēti risinājumi kā manipulatori, kustīgās platformas, kāpurķēžu mašīnas.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir sniegt izpratni un iemaņas, kas nepieciešamas, lai students spētu analizēt visplašāk pielietoto robotizētu sistēmu (manipulatoru un mobilu sistēmu) tehnisko risinājumu shēmas, kā arī sintezēt tās. Šim nolūkam tiek definēti sekojoši uzdevumi: - sniegt zināšanas par robotu kinemātikas pamatiem; - izkopt prasmes lietot vektorus un matricas kinemātikas aprēķiniem; - attīstīt prasmes lietot datorprogrammas kinemātikas aprēķiniem. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj aprakstīt un analizēt robotizētu sistēmu tehnisko risinājumu shēmas. - Atkārtojuma testi. Eksāmens. Spēj aprakstīt robotu kustības ar vektoru un matricu palīdzību. - Patstāvīgie darbi. Spēj izstrādāt manipulatora kustību plānu, ja ir uzdots kustību galapunkts. - Patstāvīgais darbs Nr.2. Spēj izstrādāt matemātisko modeli robota kinemātikai. - Atkārtojuma testi. Eksāmens. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Atkārtojuma testi - 10%
Patstāvīgais darbs par kinemātiku paralēlās plaknēs - 20% Patstāvīgais darbs par kinemātiku telpā - 30% Eksāmens - 40% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Augstākā matemātika, Fizika, Teorētiskā mehānika. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||