EEI389 Bezpilota transportlīdzekļu mikroprocesoru vadības tehnoloģijas

Kods EEI389
Nosaukums Bezpilota transportlīdzekļu mikroprocesoru vadības tehnoloģijas
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma Enerģētika un elektrotehnika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Mihails Gorobecs, Jurijs Timofejevs
Kredītpunkti 3.0 (4.5 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Studiju kurss veltīts bezpilotu transportlīdzekļu jeb dronu izstrādes tehnoloģijām. Galvenā uzmanība pievērsta to komponenšu īpašībām, darbības kritērijiem, dronu elektriskai piedziņai un to vadībai, kā arī dronu mikroprocesoru vadības programmatūras izstrādei, izmantojot akselerometru, žiroskopu, magnetometru, ultraskaņas sensoru un satelīta navigāciju. Apskatītas arī bezvadu komunikācijas metodes, tai skaitā arī video un audio informācijas pārraide..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Bezpilotu transportlīdzekļu veidi un uzdevumi. 2 2 1 3
Dronu aerodinamikas pamatprincipi. 4 4 2 6
Dronu konstrukcija. 4 4 2 6
Dronu bezkolektoru elektriskie dzinēji. 4 4 2 6
Dronu propeleru aprēķini. 2 2 1 3
Trīsfāžu elektroniskais dzinēju ātruma kontrollers. 4 4 2 6
Dronu barošanas avoti un to izvēle. 4 4 2 6
Dronu mērīšanas devēju komplekss. 4 4 2 6
Dronu centrālais vadības mikroprocesors. 4 4 2 6
Dronu bezvadu komunikācijas veidi un principi. 4 4 2 6
Dronu satelīta navigācijas sistēmas. 4 4 2 6
Dronu videonovērošanas sistēmas. 4 4 2 6
Dronu autostabilizācijas vadības režīma programmēšana. 8 8 4 12
Dronu sarežģīto vadības režīmu programmēšana. 8 8 4 12
Kopā: 60 60 30 90
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju kursa mērķis ir attīstīt prasmes izstrādāt bezpilota transportlīdzekļi un programmēt tā bāzes funkcijas. Studiju kursa uzdevumi ir: 1) veidot izpratni par bezpilota transportlīdzekļu konstruēšanas principiem; 2) sniegt zināšanas par elektrisko un elektronisko komponenšu struktūru; 3) formēt iemaņas izmantot satelīta navigācijas un videonovērošanas tehnoloģiju izmantošanā; 4) attīstīt prasmes izstrādāt bezpilota transportlīdzekļu vadības programmas mikrokontrolleriem.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Pārzina dronu konstruēšanas un vadības principus, to komponenšu struktūru un vadības matemātiskās funkcijas. - Laboratorijas darbi, eksāmena teorētiskie jautājumi un kontroldarbi.
Prot lietot programmatūras izstrādes tehnoloģijas lidojošo dronu vadības programmas izstrādei. - Laboratorijas darbi, eksāmena praktiskais uzdevums un kontroldarbi.
Spēj izstrādāt dronu komponenšu mikrokontrolleru vadības programmas. - Laboratorijas darbi, studiju darbs.
Spēj pielāgot drona vadību ārējo iedarbību kompensēšanai. - Laboratorijas darbi, studiju darbs.
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Atbildes uz eksāmena teorētiskiem jautājumiem - 15%
Eksāmena praktiskā uzdevuma izpilde - 20%
Kontroldarbu izpilde - 15%
Laboratorijas darbu izpilde - 20%
Studiju darba izpilde - 30%
 
Priekšzināšanas Matemātiskās analīzes un optimizācijas metodes, programmēšanas valodas, datu bāzes, programmatūras izstrādes tehnoloģijas, tīmekļa tehnoloģijas, adaptīvas vadības algoritmi.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 4.5 1.0 0.0 2.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]