DDI703 Intelektuālie un adaptīvie roboti

Kods DDI703
Nosaukums Intelektuālie un adaptīvie roboti
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Akadēmiskais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Zigurds Markovičs
Kredītpunkti 3.0 (4.5 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Kursa sākumā tiek apskatītas robotu paaudzes - programmējamie, adaptīvie un intelektuālie roboti, uzsvaru liekot uz vadības sistēmu struktūru dažādību. Izvērsti apskatīta adaptīvās vadības būtība, priekšrocības un pielietojums. Intelektuālo robotu sadaļā tiek apskatīti robotu mākslīgā intelekta pamatjēdzieni, mākslīgā intelekta sistēmu funkcijas un arhitektūra, lemšanas procesa pamatnostādnes un lemšanas koki..
Kursa praktiskajā daļā tiek apgūta produkciju likumu, freimu, nestrikto kopu un lingvistisko mainīgo būtība un pielietojums intelektuālajos robotos. .
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
1. Otrās un trešās paaudzes robotu īpatnības. 2 0 0 0
2.Adaptīvās un intelektuālās vadības būtība. 2 0 0 0
3.Otrās un trešās paaudzes robotu pielietojumu sfēra 2 0 0 0
4. Vadības sistēmu struktūrshēmas. 2 0 0 0
5. Uzvedības plānošana dažādu paaudžu robotos 4 0 0 0
6. Lemšanu teorijas pamatnostādnes robotikā 2 0 0 0
7. Lemšanas koku veidošana un pielietojums 4 0 0 0
8. Produkcijas likumu pielietojums lēmuma pieņemšanā 4 0 0 0
9. Freimu struktūru pielietojums lēmuma pieņemšanā 2 0 0 0
10. Nestrikto kopu pamatnostādnes 2 0 0 0
11. Lingvistisko mainīgo būtība un pielietojums 4 0 0 0
12. Nestriktie skaitļi, darbības ar tiem 4 0 0 0
13. Robota darbība daudzdimensiālā vidē 2 0 0 0
14. Uzdevuma realizācija nestriktā vidē 4 0 0 0
15. Uzdevuma realizācija parastā vidē 4 0 0 0
16. Robota lingvistiskās vadības piemēri 4 0 0 0
Kopā: 48 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Studiju mērķi ir sekojoši: -izprast robotu vadības sistēmu paaudzes, attīstību un perspektīvas. - apgūt adaptīvās vadības pamatnostādnes un atšķirību no programmējamās. - izprast Intelektuālās vadības būtību, veidojot vadības struktūrshēmas. - izprast lemšanas prosesa un lemšanas teorijas pamatnostādnes, prast pielietot reālos piemēros -apgūt Izplūdušo kopu teorijas un lingvistisko mainīgo būtību, prast pielietot robotu vadībā.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Spēj diferencēt robotu vadības veidus (programmētā, adaptīvā, intelektuālā) - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj pielietot adaptīvās metodes robotu vadībā - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj pielietot mākslīgā intelekta metodes robotu vadībā - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj pielietot lemšanas kārtulas saistībā ar zināšanu strukturizācijas veidiem (produkciju likumi, freimu struktūras) - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj pielietot izplūdušo kopu teoriju un lingvistiskos mainīgos robotu vadībā - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Spēj realizēt intelektuālo lemšanas procesu - Pozitīvs vērtējums teorētiskā eksāmena atbilstošos jautājumos, pozitīvs praktisko mājas darbu vērtējums
Priekšzināšanas Robottehnika, Mākslīgais intelekts.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 4.5 2.0 1.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]