| Kods | DSP715 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Autonomas sistēmas un roboti | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Datorika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Ilze Andersone | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 (4.5 ECTS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros tiek sniegtas zināšanas par autonomām sistēmām un robotiem, kas ietver matemātisko pamatus, algoritmus un metodes, kā arī praktiskas īstenošanas pamatus. Studiju kursā paredzētas lekcijas un vairāki praktiskie darbi, kuru izpilde ļauj pielietot svarīgākās metodes autonomu robotu vadībā.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir sniegt teorētiskas zināšanas par autonomām sistēmām un robotiem, to matemātisko modeļu praktisku izmantošanu, kā arī sniegt praktiskas iemaņas autonomu robotu vadības algoritmu izstrādē. Studiju kursa uzdevumi ir sniegt zināšanas un iemaņas: - izstrādāt un praktiski pielietot robotu dinamikas matemātisko modeļus; - izmantot robotu modeļus un vadības funkcijas navigācijas uzdevumos; - izmantot daudzu robotu vadības metodes un algoritmus; - izmantot karšu apvienošanas tehnikas globālas kartes sastādīšanai. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj atpazīt un raksturot autonomas sistēmas. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. Spēj raksturot autonomu sistēmu sensorus un to pielietošanu. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. Spēj aprakstīt galvenās karšu sastādīšanas metodes un maršruta plānošanas algoritmus, kā arī izmantot atsevišķus algoritmus praktiski. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā, praktiskie darbi. Spēj raksturot un izmantot lēmumu pieņemšanas metodes autonomās sistēmās. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā, praktiskais darbs. Spēj raksturot un pielietot galvenās karšu sastādīšanas metodes ar autonomu robotu komandām. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā, praktiskais darbs. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Praktiskais darbs - 75%
Eksāmens - 25% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||