| Kods | DSP714 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Intelektuālu robotu darbību plānošana | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Augstākā līmeņa, Akadēmiskais | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Datorika | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Agris Ņikitenko | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 (4.5 ECTS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Studiju kursa ietvaros tiek dotas teorētiskās zināšanas par klasiskām un modernām robotu kustību plānošanas metodēm, kā arī ar praktisko darbu palīdzību attīstītas iemaņas konkrētu metožu pielietojumam.. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Studiju kursa mērķis ir sniegt studentiem nepieciešamās zināšanas un iemaņas robotu kustību plānošanas metožu pielietojumam praktisku problēmu risināšanai, izmantojot problēmai atbilstošus algoritmus. Studiju kursa uzdevumi ir attīstīt prasmes: - attēlot plānošanas problēmu matemātiski un identificēt tās mērķi (matemātiski); - izvēlēties problēmai atbilstošu metodi un algoritmu tā realizēšanai; - pielietot konkrētas metodes diskrētu un nepārtrauktu plānošanas problēmu risināšanai; - pilnveidot esošās metodes nedrošu zināšanu vai citu papildus faktoru ievērošanai. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Spēj raksturot plānošanas problēmas robotizētām sistēmām. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. Spēj izvēlēties konkrētas tehnikas atbilstošu plānošanas problēmu risināšanai. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. Spēj pielietot diskrētas plānošanas tehnikas. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. Individuāla praktiskā darba vērtējums. Spēj pielietot nepārtrauktas plānošanas tehnikas. - Tēmai atbilstoši autājumi eksāmenā. Individuāla praktiskā darba vērtējums. Spēj raksturot konfigurācijas telpas un diferenciālo nosacījumu būtību plānošanas uzdevumos. - Tēmai atbilstoši jautājumi eksāmenā. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Individuāls praktisks darbs - 75%
Eksāmens - 25% |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Matemātika. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||