| Kods | MTM333 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Nosaukums | Dinamika un vadība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Statuss | Obligātais/Ierobežotās izvēles | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Līmenis un tips | Pamatstudiju, Akadēmiskais | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Tematiskā joma | Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Struktūrvienība | Būvniecības un mašīnzinību fakultāte | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Mācībspēks | Jānis Vība | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Kredītpunkti | 3.0 (4.5 ECTS) | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Daļas | 1 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Anotācija |
Dinamiski slogotu vadāmu mašīnu pamatklases un struktūras. Vadība kā dinamisks process, tās mērķi. Tipiskie mašīnu izpildmehānismu un piedziņas sistēmu matemātiskie modeļi, to linearizācija un redukcija. Būtiski nelineāri elementi. Automātiskās vadības principi, algoritmi, realizācijas metodes, to klasifikācija. Sistēmu stabilitāte un funkcionēšanas kvalitāte, analīzes un sintēzes pamatmetodes. Jēdziens par ekstremālām, adaptīvām, hierarhiskām vadības sistēmām.. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa saturs |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Mērķis un uzdevumi, izteikti kompetencēs un prasmēs |
Iepazīstināt studentus ar mašīnu dinamikas un vadības fundamentālajām nostādnēm. Tam nolūkam tiek risināti šādi uzdevumi: 1. Analizēt dinamikas un vadības fundamentālās sakarības. 2. Iemācīt studentiem mašīnu dinamikas uzdevumu risināšanu ar datorprogrammām. 3. Pilnveidot studējošo zināšanas fizikas un mehānikas jomā, kas saistītas ar vibro tehniku un vibro mašīnām. 4. Iemācīt studentiem prasmi orientēties tehnikas un mašīnbūves objektu aprēķinu jomā. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Sasniedzamie studiju rezultāti un to vērtēšana |
Kursa nobeigumā spēs novērtēt problēmas sistēmā ar gadījuma ierosmi - Atbilstoši jautājumi lekciju nobeigumā Kursa nobeigumā spēs pielietot teoriju gadījuma ierosmes gadījumā - Atbilstoši jautājumi lekciju nobeigumā Kursa nobeigumā spēs veikt dinamikas uzdevumu aprēķinus - Atbilstoši jautājumi aprēķinu darbā Kursa nobeigumā spēs pielietot teoriju mehānisko sistēmu analīzē - Atbilstoši jautājumi eksāmenā |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji |
Individuālie uzdevumi - 80%
Atkārtojuma testi - 5% Eksāmens - 15% |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Priekšzināšanas | Vidusskolas fizikas kurss. RTU diferenciālie un integralie aprēķini. | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| Studiju kursa plānojums |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||