MTM325 Datorizētā mehānisko sistēmu analīze

Kods MTM325
Nosaukums Datorizētā mehānisko sistēmu analīze
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Akadēmiskais
Tematiskā joma Mehānika, mašīnzinības, mašīnu un aparātu būvniecība
Struktūrvienība Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Mācībspēks Jānis Auziņš
Kredītpunkti 3.0 (4.5 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Matricu metodes mehānismu kinemātikā un dinamikā. Saišu metode planāru kinemātisko shēmu analīzei. Rotācijas, prizmatiskie, zobratu, izciļņa un un pāri ar divām brīvības pakāpēm planārā gadījumā. Kinemātisko shēmu apraksta formalizācija. Inerces tenzori. Tiešie un apgrieztie ģeometrijas,statikas, kinemātikas un dinamikas uzdevumi. Planāru sistēmu dinamika. Inerces matricas. Vienkāršākie tiešo un apgriezto uzdevumu piemēri. Koši problēmas risināšanas skaitliskās metodes. Cieta ķermeņa kinemātika telpā. Kustīgās koordinātu sistēmas. Eilera leņķi un Eilera parametri. Translācijas un leņķiskais ātrums un paātrinājums. Sakars starp ātrumiem un Eilera parametru atvasinājumiem..
Telpisku sistēmu kinemātiskā analīze. Vienkāršākās kinemātiskās saites. Koordinātu sistēmas šarnīru definēšanai. Rotācijas, prizmatisko, cilindrisko, sfērisko savienojumu saites. Saistītu telpisku sistēmu kustības vienādojumi. Telpiskā gadījuma ārējiem spēkiem un iekšējiem dzinēju spēkiem un momentiem atbilstošo vispārināto spēku aprēķins. Līdzstrāvas elektromotoru dinamikas modeļi. Vadības sistēmu dinamiskie modeļi: PID regulatori..
2D modelēšanas programmatūra: Working model 2D.
3D modelēšanas programmatūra MSC ADAMS: ADAMS View..
Mašīnu parametriskā optimizācija. Programmas ADAMS Insight, EDAOpt.
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Mašīnu datorizētās analīzes uzdevumu klasifikācija. Tiešie un apgrieztie ģeometrijas, kinemātikas un dinamikas uzdevumi 4 0 0 0
Eilera leņķi, Eilera parametri, pagriezienu matricas, to atvasinājumu sakars ar leņķātrumu vektoru. Inerces tenzori. 2 0 0 0
Ņūtona-Eilera vienādojumi matricu formā. 4 0 0 0
Kinemātiskie pāri, kinemātiskās ķēdes, saišu vienādojumi. Rotācijas, translācijas, cilindriskie, kardāna u.c. šarnīri 2 0 0 0
Kinemātiskās ķēdes. Noslēgti kinemātiskie kontūri. Brīvības pakāpes. Vispārinātās koordinātas. 4 0 0 0
Lagranža 2. veida dinamikas vienādojumi matricu formā. 2 0 0 0
Diferenciālvienādojumu risināšanas skaitlisko metožu pielietojums mehānismu dinamikā. 4 0 0 0
Mašīnu struktūras apraksta formalizācija. 2 0 0 0
Viskozās un sausās berzes ievērošana. Mehānisma locekļu kontakta modelēšanas metodes. 4 0 0 0
Spēku un reakciju aprēķins kinemātiskās ķēdēs. Planāru un telpisku kopņu aprēķins. 2 0 0 0
Datoranalīzes programmas: WorkingModel 2D, MSC ADAMS. 4 0 0 0
Dinamikas analīzes programmatūras sakars ar virtuālās prototipēšanas programmām SolidWorks, AutoCad. 2 0 0 0
Vadāmas mehāniskas sistēmas, piedziņas un vadības sistēmu struktūrshēmas. 4 0 0 0
Piedziņas un vadības sistēmu apraksta formalizācija. Līdzstrāvas elektromotoru dinamikas ievērošana. 2 0 0 0
Locekļu elastības un šarnīru spēles ievērošana. Elastīgu modeļu imports no GE programmatūras (ANSYS, SolidWorks) 4 0 0 0
Mašīnu optimizācija. Programmas EDAOpt, ADAMS Insight. 2 0 0 0
Kopā: 48 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Dot pamatzināšanas par mehānismu un mašīnu analīzi, izmantojot datortehniku. Dot izpratni par mehānismu kinemātisko shēmu uzbūvi, mobilitāti un funkcionalitāti Dot zināšanas par cieta ķermeņa dinamiku kinemātiskajās ķēdēs. Dot zināšanas par tiešajiem un apgrieztajiem kinemātikas un dinamikas uzdevumiem. Dot zināšanas par dzinēju un vadības sistēmas dinamikas ievērošanu mašīnu modelēšanā Iemācīt pielietot komerciālo programmatūru plakanu un telpisku mehānismu kinemātikas un dinamikas analīzei. Dot zināšanas, kā veikt mehānismu un mašīnu analīzi un kā noformēt tās rezultātus.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Zināšanas vektoru un matricu pielietojumam mehānismu analīzē. - Jautājumi eksāmenā
Zināšanas par mašīnu konstrukciju pamatelementiem. - Jautājumi eksāmenā
Spēja veikt mehānismu kinemātisko analīzi. - Patstāvīgais darbs
Spēja veikt mašīnu dinamikas modelēšanu. - Patstāvīgais darbs
Spēja veikt telpisku mehānismu kinemātikas un dinamikas analīzi, lietojot Eilera leņķus, Eilera parametrus, pagriezienu matricas, saišu vektorus. - Kursa darbs
Spēja izveidot un pielietot mašīnu matemātiskos modeļus. - Jautājumi eksāmenā
Spēja veikt mašīnu parametrisko optimizāciju. - Kursa darbs
Māka lietot komerciālo mehānismu analīzes programmatūru un izpratne par to, kā strādā tajās realizētās metodes. - Kursa darbs
Priekšzināšanas Matemātika. Mehānika. Fizika.
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 4.5 2.0 2.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]