DAI461 Datorvadības sistēmas un to projektēšana

Kods DAI461
Nosaukums Datorvadības sistēmas un to projektēšana
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Profesionālais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Zigurds Markovičs
Kredītpunkti 2.0 (3.0 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Elastīgās automatizētās ražotnes EAR, to vieta un loma ražošanā. Vadības sistēmu klasifikācija. Vadības sistēmas koncentrētiem un izkliedētiem objektiem. Vienlīmeņa, daudzlīmeņu un hierarhiskās vadības sistēmas. EAR moduļi, līnijas, iecirkņi, cehi, robotu tehniskie kompleksi, robokari, štablieri. Vadības un kontroles signāli, vadības sistēmu algoritmizācija, algoritmu dekompozīcija. Kļūmju iespējamība un novēršana. Finitautomāta teorija, abstraktie un struktūras automāti. Automātu realizācija, mikroprocesori, mikrokontroleri, matricu struktūras. Vadības sistēmu projektēšanas un programmēšanas īpatnības uz programmējamiem loģiskiem kontroleriem PLC Modicon Micro, Simatic u.c. Programmēšanas valodas..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
1. Datorizētās ražošanas un robottehnikas attīstības vēsture. Elastīgo ražotņu sturktūrvienības. 2 0 0 0
2. Elastīgās ražotnes darbības formalizācija. Ciklogrammu veidošana, pāreja uz komandu vidi. 2 0 0 0
3. Piedziņu un komandu varianti, fiksētās un nefiksētās komandas. 2 0 0 0
4. Algoritmizācija, saknes algoritms 2 0 0 0
5. Algoritmiska kļudu labošana ar taimeri 2 0 0 0
6. Algoritmiska kļudu labošana ar skaitītāju 2 0 0 0
7. Algoritmu dekompozīcija un mijiedarbība 2 0 0 0
8. Ceļu veidošana algoritmā 2 0 0 0
9. Vadības sistēmas realizācija uz PLM bāzes, pamattabulas sastādīšana 2 0 0 0
10. Mikroshēmu bloku veidošana, tuvības mērs 2 0 0 0
11. Mikroshēmu programmēšana 2 0 0 0
12. Vadības sistēmas realizācija uz PLK bāzes, vispārīgi principi pārejai uz programmu vidi 2 0 0 0
13. Programmēšanas valodas Laderr Logic un FBD 2 0 0 0
14. Iekšējo komandu un adresācijas lietošana 2 0 0 0
15. Programmas izpildes secības nodrošinājums 2 0 0 0
16. Programmēšana ar skaitītāju un taimeru iesaisti. 2 0 0 0
Kopā: 32 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Finitautomāti, ciklogrammas, algoritmizācija. Vadāmā procesa dzīvīguma palielināšana. Algoritma realizācija uz mikroshēmām un kontrolleriem.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Apguvis teorētiskās atziņas par algoritmizācijas procesu ciklogrammas komandu vidē - Pozitīvs vērtējums teorētiskām zināšanām eksāmenā
Spēj izvietot algoritmu uz PLM un PLC - Pozitīvs vērtējums teorētiskām zināšanām eksāmenā
Prot programmēt uz PLM un PLC - Pozitīvs vērtējums teorētiskām zināšanām eksāmenā
Studiju rezultātu vērtēšanas kritēriji
Obligāta eksāmena atzīme - 100%
 
Priekšzināšanas Programmējamie loģiskie kontroleri PLC un algoritmizācija
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 2.0 3.0 2.0 0.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]