Code | EEI358 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Name | Intelligent Electronic Equipment in Robotic Systems | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Status | Compulsory/Courses of Limited Choice | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Level and type | Undergraduate Studies, Academic | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Field of study | Power and Electrical Engineering | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Faculty | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Academic staff | Ingars Steiks, Pēteris Apse-Apsītis, Valdis Priedols | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Credit points | 3.0 (4.5 ECTS) | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Parts | 1 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Annotation |
The study course covers not only control systems of the mobile robot that include fuzzy logic and artificial neurons, but also include practical examples of their design and implementation.. |
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Contents |
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Goals and objectives of the course in terms of competences and skills |
The aim of the study course is to introduce various control systems of mobile robots. Tasks of the study course: to acquaint with mobile robot hardware (which includes sensors, actuators and controllers) and its software, as well as to develop the ability to perform practical tasks with fuzzy logic and artificial neural controllers in a dynamic environment. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Learning outcomes and assessment |
Is able to understand the essence of fuzzy logic theory and can design fuzzy logic controllers. - Test No.1. Passed an exam. Is able to understand the essence of artificial neural networks and can apply control systems of artificial neural networks robots. - Test No.2. Passed an exam. Is able to understand control navigation programs of mobile robots and to apply robots modeling systems. - Test No.3. Passed an exam. Is able to develop generic algorithms in robot control systems and realize its programming for further realization. - Test No.4. Passed an exam. Is able to realize autonomous parking for the mobile robot control systems. - Laboratory work No.1. Is able to realize autonomous path planning for the mobile robot control systems. - Laboratory work No.2. Is able to realize object identification for the mobile robot control systems. - Laboratory work No.3. Is able to realize fuzzy-logic controllers for the mobile robot control systems. - Laboratory work No.4. |
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Evaluation criteria of study results |
Test No.1 - 6%
Test No.2 - 6% Test No.3 - 6% Test No.4 - 6% Lab.work 1 - 15% Lab.work 2 - 15% Lab.work 3 - 15% Lab.work 4 - 15% Exam - 16% |
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Course prerequisites | Electronics, electric drive, computer science. | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Course planning |
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