EEI689 Rūpniecisko robotu vadības kontrolleru programmēšana

Kods EEI689
Nosaukums Rūpniecisko robotu vadības kontrolleru programmēšana
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Pamatstudiju, Profesionālais
Tematiskā joma Enerģētika un elektrotehnika
Struktūrvienība Datorzinātnes, informācijas tehnoloģijas un enerģētikas fakultāte
Mācībspēks Mihails Gorobecs
Kredītpunkti 3.0 (4.5 ECTS)
Daļas 1
Anotācija SIEMENS SIMATIC kontrolleri un to sastāvdaļas. Komunikācija un ievade/izvade. Ethernet modulis. STEP-7 Microwin programmēšanas vide. SIMATIC kontrollera programmēšanas principi LAD, FBD, STL valodās. Datu tipi un mainīgie. Loģiskie operatori, taimeri, skaitītāji. Robots IRB1600. Robota sastāvdaļas. Robota kontrollers IRC-5. Brīvības pakāpes. Telpiskas koordinātes un relatīvas koordināšu sistēmas. Virtuālā vide RobotStudio un virtuālās iekārtas. Darba režīmi. Mērījumi. Modelēšana. Programmēšanas vide. Programmas struktūra. Operatori un vadības instrukcijas. Kustības funkcijas un notikumi..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
SIEMENS SIMATIC S7-200 kontrollers. S7-200 kontrollera sastāvdaļas. Komunikācija un ievade/izvade. Ethernet modulis 4 0 0 0
STEP-7 Microwin vide. SIMATIC S7-200 kontrollera programmēšanas principi LAD, FBD, STL. 4 0 0 0
Kontrolleru datu tipi un mainīgie. Kontrolleru loģiskie operatori, taimeri, skaitītāji. 4 0 0 0
Rupnieciskais robots IRB1600. Robota sastāvdaļas. Robota kontrollers IRC-5 4 0 0 0
Robota brīvības pakāpes. Telpiskas koordinātes. Relatīvas koordināšu sistēmas. 4 0 0 0
Virtuālā vide RobotStudio. Virtuālās iekārtas. Darba režīmi. Mērījumi. Modelēšana. 4 0 0 0
Robota programmēšanas vide. Programmas struktūra. Datu tipi. Operatori un vadības instrukcijas 4 0 0 0
Robota kustības funkcijas un notikumi 4 0 0 0
SIMATIC S7-200 kontrollera savienošana ar datoru izmantojot Ethernet tīklu 4 0 0 0
Luksoforu un līdzstrāvas dzinēja vadības kontrollera programmēšana 4 0 0 0
Robota IRB1600 modelēšana Simulink vidē un virtuālā vidē RobotStudio. 4 0 0 0
Robota IRB1600 un kontrollera IRC5 programmēšana. Kustības programmas izveidošana. Kustības funkcijas un notikumu izpēte 4 0 0 0
Kopā: 48 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Apgūt klasisko un moderno programmēšanas valodu pielietojumu industriālo robotu kontrolleru sagatavošanai un programmēšanas metodoloģiju. Apgūt praktiskos elektrisko ierīču programmēšanas algoritmus robotu piedziņām un papildiekārtām.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Prot lietot STEP7 vidi industriālaja kontrollera SIMATIC S7-200 programmēšanai, pārbaudīt savienotas vadības elektriskās shēmas un elementu pieslēgšanas pareizību. - Praktiskās nodarbības. Studiju darbs.
Prot atrisināt rūpnieciskā robota vadības uzdevumus, izveidot robota vadības programmu un aprēķināt objektu telpiskas koordinātes relatīvajās koordināšu sistēmās. - Praktiskās nodarbības. Studiju darbs.
Spēj definēt kontrolleru programmēšanas principus, aprakstīt kontrollera atmiņas struktūru, nosaukt galvenas vadības operācijas, procedūras un instrukcijas. - Eksāmena teorētiskie jautājumi.
Spēj modelēt robotu un citu elektrotehnisko iekārtu darbības un to vadību Simulink un RobotStudio vidē. - Laboratorijas darbi datorklasē. Studiju darbs.
Priekšzināšanas Zināšanas industriālā elektronikā, Datoru pielietošanā tehnoloģisko procesu automatizācijā
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 4.5 1.0 2.0 0.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]