EDE593 Optimālās un adaptīvās vadības sistēmas

Kods EDE593
Nosaukums Optimālās un adaptīvās vadības sistēmas
Statuss Obligātais/Ierobežotās izvēles
Līmenis un tips Augstākā līmeņa, Profesionālais
Tematiskā joma Datorika
Struktūrvienība Būvniecības un mašīnzinību fakultāte
Mācībspēks Mihails Gorobecs
Kredītpunkti 3.0 (4.5 ECTS)
Daļas 1
Anotācija Optimālo sistēmu klasifikācija. Aprēķins ar pārejas stāvokļu metodēm. Variācijas izskaitļošana optimālā vadībā. Maksimuma principa ieviešana. Dinamiskās programmēšanas ieviešana. Optimālo sistēmu sintēze. Adaptīvās sistēmas. Dzelzceļa pašiestates sistēmas..
Studiju kursa saturs
Saturs Pilna un nepilna laika klātienes studijas Nepilna laika neklātienes studijas
Kontaktstundas Patstāvīgais darbs Kontaktstundas Patstāvīgais darbs
Optimālās vadības problēmas. Sistēmu un procesu klasifikācija. 4 0 0 0
Vadības sistēmu matemātiskie modeļi stāvokļu telpā. Vadāmība un novērojamība. Parametru informativitātes novērtējums. 4 0 0 0
Variāciju rēķini optimālā vadībā. Problēmu klasifikācija. 4 0 0 0
”Pontrjagina maksimuma” princips. Lietošanas apgabals 6 0 0 0
Dinamiskā programmēšana. Optimalitātes principi. Optimizācija pēc integrālā kritērija minimuma. 6 0 0 0
Vadības optimizācija pēc beigu stāvokļa. Adaptīvās vadības sistēmas. Adaptācijas metodes. 6 0 0 0
Ekstremālās sistēmas. Determinētā meklējuma metodes. 6 0 0 0
Stohastiskā meklējuma metodes. 4 0 0 0
Optimālo vadības algoritmu izstrādāšana. Algoritmu sintēze ar vektora-matrices vienādojumu izmantošanu. 8 0 0 0
Kopā: 48 0 0 0
Mērķis un uzdevumi, izteikti
kompetencēs un prasmēs 		Mērķis: iepazīstināt studentus ar optimālās vadības metodēm; apgūt vadības sistēmas aprēķināšanas metodiku no optimālās vadības viedokļa. Uzdevumi: prast aprēķināt un analizēt dažādas vadības sistēmas; prast pilnveidot sistēmu no optimālās vadības viedokļa.
Sasniedzamie studiju
rezultāti un to vērtēšana 		Izpratne par optimālajām sistēmām. Spēja aprēķināt un novērtēt sistēmu no optimālās vadības viedokļa. - Laboratorijas un mājas darbu kvalitatīvs vērtējums. Eksāmens, mutiskas vai rakstiskas atbildes uz eksāmena jautājumiem.
Prasme izmantot maksimuma principu ,optimizējot sistēmas vadību. - Laboratorijas un mājas darbu kvalitatīvs vērtējums. Eksāmens, mutiskas vai rakstiskas atbildes uz eksāmena jautājumiem.
Prasme izveidot optimālo sistēmu. Spēja aprēķināt un novērtēt izveidoto sistēmu. - Laboratorijas un mājas darbu kvalitatīvs vērtējums. Eksāmens, mutiskas vai rakstiskas atbildes uz eksāmena jautājumiem.
Priekšzināšanas Automātika un telemehānika
Studiju kursa plānojums
Daļa KP EKPS Stundas Pārbaudījumi
Lekcijas Prakt. d. Lab. Ieskaite Eksāmens Darbs
1 3.0 4.5 1.0 1.0 1.0 *
Pieteikties uz šo kursu
[Kursa apraksts PDF formātā]